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项目四 汽车电子控制悬架系统的检修; 电控悬架系统能够根据车身高度、车速、转向角度及速频、制动等信号，由电子控制单元（ECU）控制悬架执行机构，使悬架系统的刚度、减振器的阻尼力及车身高度等参数得以改变，从而使汽车具有良好的乘坐舒适性和操纵稳定性。;任务一 汽车电子控制悬架系统识别;知识准备 一、电子控制悬架系统的功能 1．车高调整 2．减振器阻尼力控制 3．弹簧刚度控制 ;二、电子控制悬架系统的种类;三、电子控制悬架系统的组成与工作原理;图4-1 电子控制悬架系统元件在车上的位置 1—干燥器和排气阀 2—高度控制压缩机 3—1号高度控制阀 4—节气门位置传感器 5—门控灯开关 6—悬架ECU 7—2号高度控制继电器 8—后悬架控制执行器 9—高度控制连接器 10—高度控制开关 11—2号高度控制阀和溢流阀12—后车身高度传感器 13—模式开关 14—高度控制开关 15—转向传感器 16—制动灯开关 17—前悬架控制执行器 18—前车身高度传感器 19—1号高度控制继电器 20—IC调节器;1．传感器;图4-2 光电式转向盘转角传感器 1—转角传感器 2—光电耦合器 3—遮光盘 4—转向轴 5—传感器圆盘;图4-3 悬架刚度和阻尼选择开关（LRC）开关和高度控制开关的安装位置 ;;① 悬架刚度和阻尼选择（LRC）开关。 ② 高度控制开关。 ③ 锁止开关（高度控制ON/OFF开关）。;2．电子控制单元ECU;（2）电控空气悬架系统电子控制模块（悬架ECU）的结构 （3）电控空气悬架系统电子控制模块（悬架ECU）的工作原理 ;3．电控空气悬架系统执行器;图4-5 电控悬架的组成 1—执行器 2—副气室 3—减振器调整杆 4—主气门5—减振器活塞杆 6—滚动膜 7—减振器;① 车速与路面感应控制。 a．高速感应。 b．前后车轮关联感应。 c．差路面感应。 ;② 车身姿态控制。 a．转向时车身的倾斜控制。 b．制动时车身的点头控制。 c．起步或者加速时车身的后坐控制。 ③ 车身高度控制。; （2）电控空气悬架系统执行器的结构、工作原理 （3）电控空气悬架系统执行器的分类;;① 4线执行器。 ② 2线执行器。 ③ 3线执行器。;任务实施 学生分组训练，在实车上找出电子控制悬架系统与传统悬架在结构上的不同之处。 ;任务二 汽车电子控制变高度悬架系统检修;知识准备? 一、车身高度控制系统功用及分类 1．自动水平调节 2．高速时的调节 3．点火开关关闭时的悬挂位置调节 ;二、变高度控制悬架系统的组成;三、变高度控制悬架系统的控制过程;任务实施 一、电子控制变高度悬架系统检修 1．检修调高后电控悬架的故障 ① 自动/手工故障检查。 ② 故障码显示。 ③ 详细检查。 ④ 功能检查。;2．空气弹簧的充气操作步骤; ③ 使点火开关从断开到接通保持5s，并使驾驶员一侧车门打开，其他车门关闭，断开点火开关。 ④ 将系统检测诊断引线接搭铁（接地）。 ⑤ 踩下制动踏板，并使点火开关在接通状态。; ⑥ 给后悬架弹簧充气时，关闭、打开驾驶员门各一次，延时6s后，后悬架弹簧充气。 ⑦ 给前悬架弹簧充气时，关闭、打开驾驶员门各两次，延时6s后，前悬架弹簧充气。; ⑧ 当前后悬架弹簧均需充气时，先充后悬架弹簧。后悬架弹簧充气后，再关闭、打开驾驶员一侧的车门各一次，使前悬架弹簧开始充气。 ⑨ 如果诊断引线与搭铁脱离，弹簧充气状态停止。如果点火开关断开，或制动踏板踩下，也会停止充气。 ;二、电子控制变高度悬架系统的故障案例诊断过程; 于是更换熔断的熔丝后起动发动机进行试车，但进行试车后故障还是存在。 于是又用导线直接将蓄电池的正负极电源引至充气泵，发现充气泵不工作。 根据以上检查结果，可以确定充气泵损坏。;任务三 汽车电子控制变刚度悬架系统检修; 正常情况下，驾驶员可根据行车状况选择悬架的控制方式，从而决定衰减力的大小，而该车却只能在“正常手动状态”运行。 ;知识准备 ?一、电子控制变刚度悬架系统的功用 目前，中、高档汽车倾向于利用可调刚度的空气弹簧或油气弹簧，通过调节这些元件的空气压力的办法来调整弹性元件的刚度。;二、电子控制变刚度悬架系统的组成 电子控制变刚度悬架系统也是由高度传感器、控制开关、电控单元EMS ECU、刚度调节执行器（气压缸、高度控制电磁阀、空气压缩机、干燥器和空气管路）等组成。 三、空气弹簧悬架刚度的调节原理 ; 图4-7 悬架安装位置 1—空气悬架 2—车身高度传感器; 图4-8 悬架刚度的自动调节原理 1—阻尼调节杆 2—空气