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高速滚动轴承的动力学分析 第16卷　第1期 1997年　1月 机械科学与技术.16　No.1Vol　　1997 Ξ 张成铁　陈国定　李建华 (西北工业大学　西安　710072) 摘　要　在高速轻载的工况条件下,打滑引起的接触表面损坏(如打滑切伤或擦 伤)已成为高速滚动轴承的主要失效原因。本文根据牛顿运动定律,建立了滚 动轴承动力学模型,分析了轴承元件间的相互作用和滚动轴承的有关动力学 特性。利用本文所编制的软件,对滚子的公转和自转转速及保持架转速进行 了动态模拟,分析了滚子和保持架的打滑,得到了与实际相符的结果。 关键词　打滑　动力学模型　弹流润滑 中图号　TH133.31 引　言 航空发动机主轴采用的圆柱滚子轴承,通常是在高DN值和轻载状态下工作的。在这种状态下,轴承的实际寿命比预期的疲劳寿命低几个数量级,轴承的失效主要归因于轴承零件的不稳定运转,而不是疲劳。轴承元件的动态不稳定性,如保持架涡动、滚子打滑等成为轴承的主要破坏原因,这种特性在拟动力学分析中是难以准确描述和预测的。因此,开展完全的动力学研究去分析高速滚动轴承是十分必要的。 本文建立了滚子轴承动力学模型,分析了轴承元件间的相互作用和滚动轴承的有关动力学特性,实时模拟了滚子公转转速、自转转速及保持架转速,这对分析滚动轴承的打滑,从而提出有关措施以防止滚动轴承打滑失效是很有意义的。 1　基本理论方程 1.1　基本假设 (1)　滚动体作平面运动,具有两个自由度:即滚子质心绕轴承中心的公转(设其转速为Ξx)和滚子绕自身轴心的自转(设其转速为Ξr)。 (2)　保持架作平面运动,在忽略轴承径向游隙影响的条件下,具有一个自由度:即保持架绕其轴心的转动(设其转速为Ξc)。 (3)　总自由度为2Z+1,其中Z为滚子个数。 1.2　轴承各元件间的相对运动关系 由文献[2]得滚子相对于轴承内、外圈的相对滑动速度为 )(n-Ξc) -ΚVij=dm[(1-ΚΞr]??2 Ξ收稿日期1) ? 1995-2005 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved. 第1期张成铁等: (2)(3)(4) V oj )Ξc-Κ=dm[(1+ΚΞr]??2 　　滚子与内、外圈滚道接触点处的平均速度为 )(n-Ξc)+ΚUij=dm[(1-ΚΞr]??4 )Ξc+ΚUoj=dm[(1+ΚΞr]??4 式中,Κ为滚子直径Db与轴承平均直径dm之比,即Κ=Db??dm;n为轴承内圈转速。 1.3　滚子的受力分析[1] 滚子的受力分析如图1所示 。　　受载滚子的动态方程为 Qyij+Fij-Qyoj-Foj-Fdj=(mr??2)(Db-De)(5Ξx??5t)(5) (Fij+Foj-Fvj)(Db??(6)2)=Ir(5Ξr??5t)　　同理可求出非受载滚子的动态方程为Qyoj+Foj-Fdj=(mr??2)(Db+De)(5Ξx??5t) (Foj-Fvj)(Db??2)=Ir(5Ξr??5t)其中,Qyij、Qyoj表达式由Dowson经验公式得 .7 )G-0.3U0Qyij=18.4(1-Κij )GQyoj=18.4(1+Κ -0.3 (7)(8)(9)(10) Uoj 0.7 图1 　　Fij、Foj表达式由文献[4]得 Fij=(2bVij??hij)Foj=(2bV oj oj ∫Γdx ??h) ∫Γdx -bb b (11)(12) -b 　　Fdj、Fvj表达式由文献[5]得 Fdj=2Fvj= ∫ 2[(0.5482Γ??Ξ(Dx??2))??h∫ 0le le 1??2 [(2.447Γ??Ξr(Dbx??2)2)??h0]dx(13)(14) rb 2 1??2 ]dx 式中,Fij、外圈上的流体摩擦力;Qyij、外圈档边通过油Foj为润滑油膜作用于滚子内、Qyoj为内、膜作用于滚子上的切向压力;Fdj、Fvj为保持架作用于滚子上的法向力与切向力;mr为滚子质量;Ir为滚子转动惯量;De为内圈直径;