第10章 单元机组主控制系统综述.ppt

第十章 单元机组主控制系统 The Unit Master Control System ; 第五节??? 滑压运行机组的协调控制方案 The Sliding Pressure Control of Unit Load 第六节??? 负荷指令处理 Processing the Load Instruction 第七节??? 单元机组主控系统实例 The Examples of The Master Control System ;第一节 概 述 Overview ;机、炉主控制指令MT、MB分别代表了汽轮机调门开度（或汽轮机功率）指令和锅炉燃烧率（及相应的给水流量）指令。 ;? 图10-1 协调控制系统基本结构 ;? 第二节 调节对象的动态特性 The Dynamic Characteristics of the Unit Load Object ;输出量（被调量）：单元机组的输出电功率NE和汽轮机前主蒸汽压力PT，如图10-2所示。 ; 为了便于讨论问题，先分析单元机组的动态特性。 ;二、主控制系统调节对象的动态特性 ; MB扰动下，PT的动态特性近似为具有惯性的积分环节的特性，NE近 似不变；MT扰动下，PT的动态特性近似为比例加积分环节的特性，NE的 动态特性近似为惯性环节或比例加惯性环节的特性。 ; 第三节 负荷控制方式 The Modes of Unit Load Control ?; ?机炉主控制器由两部分组成。 ;? 图10-7 锅炉跟随方式方框图 ; 当单元机组中锅炉设备运行正常，机组的输出电功率因汽轮机部分设备工作异常而受到限制时，可采用锅炉跟随方式 。; ? 当负荷指令N0改变时，锅炉主控制器先发出改变锅炉的燃烧率（及相应的给水流量）的指令MB。待机前压PT改变后，汽轮机主控制器发出改变调门开度的指令MT，从而改变进入汽轮机的蒸汽流入量，使机组输出电功率NE改变，并与负荷指令N0趋于一致。最后稳态时，NE=N0，PT=P0。 ; ? 当单元机组中汽轮机设备运行正常，机组的输出电功率因锅炉部分设备工作异常而受到限制时，可采用汽轮机跟随方式。 ;（a） ; ? 在动态过程中，当汽压偏差在死区非线性环节的不灵敏区范围内时，即时，对MT无影响，当时，将经非线性环节限制MT，从而限制汽轮机调门开度进一步变化，达到限制汽压偏差的目的。 ;图10-12 (a)以汽轮机跟随为基础的协调控制方式 (b)限幅(saturation)非线性环节特性 ? ; ? 当功率偏差信号送入锅炉调节器PIB的同时，也通过非线性环节送入汽轮机调节器PIT。在动态过程中，信号可看作是主汽压力给定值的一部分。 ;? 图10-14为综合型协调控制方式的原则性方框图。 ; ? 当负荷指令N0改变时，机、炉调节器PIT和PIB同时对汽轮机侧和锅炉侧发出负荷控 制指令，并行地改变锅炉的燃烧率（及相应的给水流量）和汽轮机调门开度。同时为了使 主汽压的变化幅度不致太大，还根据汽压PT偏离给定值P0的情况适当地限制汽轮机调门开 度的变化，并适当地加强锅炉燃烧率的控制作用。当调节结束后，机炉主控制器共同保证 输出电功率NE与负荷指令N0一致，汽压PT恢复为给定值P0。 ;第四节 前馈控制的应用; (2) 将前馈信号作为机、炉主控制指令的基本组成部分，以保证机组的输入能量与能量需求基本一致，在变负荷控制过程中起“粗调”作用。 ;? 图10-17 某350MW单元机组协调控制方案 (a) 协调控制方案；（b）方框图 ; 2、锅炉侧，对锅炉主控制指令MB加入了机组负荷指令N0的比例微分（PD）前馈信号，其中，比例（P）作用保证燃烧率（及相应的给水流量）与负荷要求始终一致；微分作用（D）补偿锅炉的动态迟延和惯性。 ;图10-18 某320MW单元机组协调控制方案 ;分析： ; 2. 汽机主控指令MT的形成 ; ? 对调节级压力P1信号修正方法：压力比修正和压力差修正。 ;例10-3 图10-20为采用为直接能量平衡信号的协调控制方案。 ;分析： ;(3)汽机侧，汽机调节器（PI）的输入信号为 ;2.具有压力差修正的能量平衡信号 ; 第五节 滑压运行机组的协调控 制方案 The Sliding Pressure Control of Unit Load ;?在主控制系统结构上 ;图10-24 某300MW单元机组滑压运行时的负荷协调控制方