9章_FIR数字滤波器设计20150923讲述.pptx

9.1 引言 9.2 FIR数字滤波器设计的基本方法 9.3 窗函数法设计FIR数字滤波器 9.4 频率采样法设计FIR滤波器; IIR数字滤波器虽然有许多诱人的特性，但是也有一些缺点，例如，设计IIR滤波器必须注意稳定性问题，再者若想利用快速傅里叶变换技术进行快速卷积实现滤波器，则必须要求单位脉冲响应是有限长的。此外，IIR滤波器的优异幅度响应，一般是以相位的非线性为代价的，非线性相位或引起频率色散。而FIR滤波器具有严格的线性相位特性，并且FIR滤波器的单位脉冲响应 仅含有有限个非零值，是因果有限长序列，因此稳定性能够得以保证。;9.2 FIR数字滤波器设计的基本方法;9.3 窗函数法设计FIR数字滤波器;为解决上述问题，可采取如下办法： （1）用有限项和来逼近无限项和。 （2）将有限长的 进行(N-1)/2的有限延时，从而由非因果的系统得到了因果的系统。幅频特性完全不被时延所影响。; 第二，在截止频率 的两边 的地方(即过渡带的两边)， 出现最大的肩峰值，肩峰的两侧形成起伏振荡，其振荡幅度取决于旁瓣的相对幅度，而振荡的多少，则取决于旁瓣的多少。 第三，增加截取长度N，则在主瓣附近的窗的频率响应为：;窗函数法设计数字滤波器的基本步骤如下：;【例9.3.1】用窗函数法设计线性相位数字低通滤波器，对脉搏波信号进行去噪，要求通带截止频率15Hz，阻带截止频率25Hz，通带最大衰减 ，阻带最小衰减为 40dB，抽样频率为100Hz，要求滤波器阶数尽量低。;数字滤波器的阻带最小衰减为：;(3) MATLAB对以上算法的实现代码如下：;采用脉搏波信号验证该滤波器，其仿真结果如图9.3.1所示：;2015/9/23;2015/9/23;用抽样值表达z函数的内插公式为：;由傅里叶逆变换定义，可以用这N个抽样值H(k)来唯一确定有限长序列h(n) ，即; 由此可见，设计指标所要求的频率响应 与实际设计的频率响应 在采样点上完全相等，逼近误差等于零。但在采样点之间的频响是由各取样点的内插函数的延伸叠加形成，其逼近误差是有限的。误差的大小取决于频率响应曲线的圆滑程度和取样点的密度。频率响应曲线越圆滑，误差越小；取样点数越多，即取样频率越高，误差越小。 以上就是频率采样法设计滤波器的基本原理。 ;表9.5.1 线性相位滤波器的约束条件;表9.5.2 线性相位滤波器的约束条件;(1) 、对于h(n)偶对称，N为奇数时，其 的表达式为;?;(9.4.17);从时域分析，若希望设计逼近理想低通滤波器 ，对应的单位脉冲响应为;从频域分析; FIR数字滤波器的频率响应就是各H(k)与相应的内插函数 相乘后的线性组合。设计适当的过渡带采样值，就可使它的有用频带(通带、阻带)的波纹得以减小，设计出性能较好的滤波器。;图9.4.2理想低通滤波器增加过渡点;频率采样法设计FIR数字滤波器的具体步骤如下：;设计标准常数特性的FIR数字滤波器时，一般构造幅频响应函数 为相应的理想频率响应特性。;谢谢！