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“解释几何第四版”讲解与习题第二章轨迹与方程
第二章 轨迹与方程;§2.1 平面曲线的方程;第一节 平面曲线的方程;;1、向量函数;3、向量式参数方程;;;则;例4 已知大圆的半径为 ,小圆的半径为 ,
若大圆不动,而小圆在大圆内无滑动地滚
动,求动圆上某一定点P的轨迹的方程。,称为内旋轮
形线(或称内摆线)
解:设运动开始时动点P与大
圆周上的点A重合,取大圆中
心O为原点,OA为x轴,过O
点垂直于OA的直线为y轴,
经过某一过程之后,小圆与
大圆的接触点为B,并设小圆
中心为C,那么C一定在半径
OB上,有;;特殊地,当 应用公式
曲线方程化为;例5:把线绕在一个固定的圆周上,将线头拉紧后向反方向旋转,以把线从圆周上解放出来,使放出来的部分成为圆的切线,则线头的轨迹所形成的曲线叫做圆的渐伸线或切展线(involute);设 那么
;
;三 曲线的参数方程;在法二中,若令u=-t,则得椭圆的另一种表示式为;第一种参数方程以角度 为参数:;例7 化方程 y2(2a-x)=x3 (a0) 为参数方程。;一、曲线的方程;求曲线方程一般需要下面的5个步骤:;作业
P77-78 ;§2.2 曲面的方程;例1、求连结两点A(1,2,3),B(2,-1,4)的线段的垂直平分
面的方程。;;解;解: 原方程可改写为;例6 方程 的图形是怎样的?;二、曲面的参数方程;2、曲面的向量式参数方程;例6 求中心在原点,半径为r的球面的参数方程。;中心在原点,半径为r的球面的坐标式参数方程为;例7 求以z轴为对称轴,半径为R的圆柱面的参数方程。 ;一般按下列三个步骤进行:;三.球坐标系与柱坐标系;;CONTENTS;作业
P87~88
2(4) , 3(3),4(3); §2.3 空间曲线的方程;Contents;空间曲线的一般方程;注:空间曲线可以用不同形式的方程组来表达.
;例2、求在xOy 坐标面上,半径为R,圆心为原点的
圆的方程。;例3;例4: 球面 x 2 + y 2 + z 2 = 32与平面 z = 2的交线是;例5: 方程组;二、空间曲线的参数方程;例5: 如果空间一点 M 在圆柱面 x2 + y2 = a2 上以角速度? 绕 z 轴旋转, 同时又以线速度v 沿平行于z 轴的正方向上升(其中?,v都是常数), 那末点M 构成的图形叫做圆柱螺旋线, 试建立其参数方程. ;(1) 动点在圆柱面上以角速度? 绕z轴旋转, 所以经过时间t, ?AOM ? = ? t. 从而;y;例6 维维安尼曲线 一半径为a的球面与一个直径等于
球的半径的圆柱面,如果圆柱面通过球心,则球面与
圆柱面的交线称为维维安尼曲线 ,试写出其一般方程
和参数方程。;作业:
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