动力钳开口齿轮组结构优化设计与模态分析.pdfVIP

２０１４年 第４３卷第１２期 第２６页 石 油 矿 场 机 械 犗犐犔　犉犐犈犔犇　犈犙犝犐犘犕犈犖犜 　 ２０１４，４３（１２）：２６３０ 文章编号：１００１３４８２（２０１４）１２００２６０５ 动力钳开口齿轮组结构优化设计与模态分析 刘志刚 （江苏如石机械有限公司，江苏 如东２２６４０６） 摘要：开口齿轮是钻杆动力钳钳头部分的重要传动部件。目前，开口齿轮组的结构设计方法单一， 造成体积较大。针对开口齿轮组的结构与布局，通过选取合适的结构参数作为输入变量，依据齿轮 啮合条件和接触、弯曲疲劳强度等构造约束条件，以总体尺寸为优化目标，采用改进的粒子群算法 （ＰＳＯ）对开口齿轮组进行结构优化设计。分别将优化前后结构建模并导入 ＡＮＳＹＳＷｏｒｋｂｅｎｃｈ， 通过模态分析对优化结果进一步论证。结果表明：采用改进ＰＳＯ方法优化后的模型体积更小，同 时各阶固有频率得到提高，说明该方法能够有效指导钻杆动力钳的开口齿轮结构设计，具有良好的 工程应用价值。 关键词：钻杆动力钳；开口齿轮；结构优化；模态分析 中图分类号：ＴＥ９２１．２０２　　　文献标识码：Ａ　　　犱狅犻：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００１３４８２．２０１４．１２．００７ 犛狋狉狌犮狋狌狉犲犗狆狋犻犿犻狕犪狋犻狅狀犇犲狊犻犵狀犪狀犱犕狅犱犪犾犃狀犪犾狔狊犻狊狅犳狋犺犲犘狅狑犲狉犜狅狀犵犖狅狋犮犺犲犱犌犲犪狉狊 ＬＩＵＺｈｉｇａｎｇ （犑犻犪狀犵狊狌犚狌狊犺犻犕犪犮犺犻狀犲狉狔犆狅．，犔狋犱．，犚狌犱狅狀犵２２６４０６，犆犺犻狀犪） 犃犫狊狋狉犪犮狋：Ｔｈｅｎｏｔｃｈｅｄｇｅａｒｓａｒｅｉｍｐｏｒｔａｎｔｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓｏｆｔｈｅｄｒｉｌｐｉｐｅｐｏｗｅｒｔｏｎｇｓ， ｂｕｔｃｕｒｒｅｎｔｌｙｔｈｅｍｅｔｈｏｄｓｆｏｒｎｏｔｃｈｅｄｇｅａｒｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎａｒｅｓｉｍｐｌｅａｎｄｔｈｅｒｅａｒｅｎｏｐｒｏｐｅｒｏｐｔｉ ｍｉｚａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｓ．ＴｈｅｉｍｐｒｏｖｅｄＰＳＯａｌｇｏｒｉｔｈｍｗａｓｕｓｅｄｔｏｏｐｔｉｍｉｚｅｔｈｅｄｅｓｉｇｎｏｆｔｈｅｎｏｔｃｈｅｄ ｇｅａｒｓｔｒｕｃｔｕｒｅ．Ｔｈｅａｐｐｒｏｐｒｉａｔｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｐａｒａｍｅｔｅｒｓｗｅｒｅｓｅｌｅｃｔｅｄａｓｉｎｐｕｔｖａｒｉａｂｌｅｓ，ａｎｄｃｏｎ ｓｔｒａｉｎｔｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓｗｅｒｅｂｕｉｌｔａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｇｅａｒｃｏｎｄｉｔｉｏｎａｎｄｂｅｎｄｉｎｇｆａｔｉｇｕｅｓｔｒｅｎｇｔｈｅｔｃ．Ｔｈｅｏｐ ｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｄｅｓｉｇｎｗａｓｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｏｖｅｒａｌｓｉｚｅｏｆｔｈｅｔａｒｇｅｔ．Ｔｈｅｍｏｄｅｌｓｂｅｆｏｒｅａｎｄａｆｔｅｒｏｐｔｉｍｉ ｚａｔｉｏｎｏｆｎｏｔｃｈｅｄｇｅａｒｗｅｒｅｉｍｐｏｒｔｅｄｉｎｔｏＡＮＳＹＳｗｏｒｋｂｅｎｃｈｆｏｒｍｏｄａｌａｎａｌｙｓｉｓ，ａｎｄｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓ ｉｌｕｓｔｒａｔｅｔｈａｔｔｈｅｏｐｔｉｍｉｚｅｄｍｏｄｅｌｉｓｓｍａｌｅｒａｎｄｅｎｈａｎｃｅｄｓｔｒｕｃｔｕｒａｌｙ，ａｎｄｔｈｅｎａｔｕｒａｌｆｒｅｑｕｅｎ ｃｉｅｓｏｆｔｈｅｍｏｄｅｌｉｓｉｍｐｒｏｖｅｄ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｃａｎｂｅｃｏｎｃｌｕｄｅｄｔｈａｔｔｈｅｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄｏｎ ｉｍｐｒｏｖｅｄＰＳＯｃａｎｂｅｃｏｎｓｉｄｅｒｅｄａｓａｖａｌｕａｂｌｅｒｅｆｅｒｅｎｃｅｆｏｒｔｈｅｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｄｅｓｉｇｎｏｆｎｏｔｃｈｅｄ ｇｅａｒｓａｎｄｉｓｗｉｔｈｇｏｏｄｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇｖａｌｕｅ． 犓犲狔狑狅狉犱狊：ｄｒｉｌｐｉｐｅｐｏｗｅｒｔｏｎｇ；ｎｏｔｃｈｅｄｇｅａｒ；ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｄｅｓｉｇｎ；ｍｏｄａｌａｎａｌｙｓｉｓ 　　随着石油、天然气等矿物能源的开采量增加，深 井、超深井逐渐增多，使得修井机械装备不断发展， 其中钻杆动力钳得到广泛开发与应用。开口齿轮是 开口式动力钳钳头部位的主要受力部件，作为动力 传递与钳头咬紧机构，开口齿轮组的结构参数与布 局对于动力钳的力学性能及外观尺寸等都有着重要 影响［１］。开口齿轮传动系统设计主要包括齿轮参数 设计和传动机构位置布局设计。传统的传动齿轮参  　收稿日期：２０１４０６１０ 　作者简介：刘志刚（１９６６），男，江苏如东人，高级工程师，现从事石油井口及工具的研制与管理工作。 数设计方法需要参照标准传动齿轮设计规范设计， 并考虑材料强度与齿轮载荷加入相应的安全系数， 最后进行校核［２］。另一方面对于开口齿轮传动机构 的布局确定方法通常是在给定的安装条件下带入多 组数据找