双行星齿轮传动系统运动学分析与仿真.pdf

68 机械设计与制造 Machinery Design Manufacture 第 11期 2014年 11月 双行星齿轮传动系统运动学分析与仿真 雷贤卿，侯少帅 (河南科技大学 机电工程学院，河南 洛阳 471003) 摘 要：结合双行星齿轮传动系统结构较为复杂的特点，用矩阵算法对双行星齿轮进行运动学分析。将双行星齿轮传动 系统的运动参数方程矩阵化，利用计算机软件matlab对其矩阵方程进行求解，得到双行星齿轮传动系统各构件的运动参 数。根据双行星齿轮的结构，运用三维设计软件 Inventor建立零部件虚拟模型并装配，然后进行仿真，最终得到各构件的 仿真参数。仿真结果与计算结果一致，验证了计算结果的正确性。此方法简化计算过程，节省时间，提高准确性，对于此类 双行星齿轮传动的复杂系统的处理具有明显的优越性。 关键词：双行星齿轮；矩阵算法；运动学；Inventor；仿真 中图分类号：TH16；TH113 文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2014)11-0068—03 Analysis and Simulation of Kinematics of Double Planetary Gear Transmission System LEI Xian一-qing，HOU Shao-一shuai (School ofMechatronics Engineering，He’nanUniversityofScience andTechnology，He’nanLuoyang 471003，China) Abstract：Combined with the complicated structure of double planetary gear transm~sion system，kinemat~ analysis is carried out on如by using matrix algomhm~h makes the parameter equation ofdouble planetary gear transmission system matrixing，then uses computer soj~ware matlab to solve the matrix equation，at last can get the motionparameters of1Tl~mber the double planetary gear transmission system．A ccording to the structure ofdouble planetary gear，it uses three—dimension des Soj~ware Inventor to build the virtual components an d assembles them，then simulates．Eventually it ge ts the simulation parameters ofeach component．The simulated results are consistentwiththe calculated results，andthe calculated results are proved to be correct．This method can simplify the calculationprocess，save time ，increase accuracy，and also has obvious advantages，0r this kind ofdouble planetary gear transmission ofthe processing ofcomplex system． Key W ords：Double Planetary Gear；Matrix Algorithm ；Kinematics；Inventor；Simulate 1引言 广泛应用的软管、电缆等相关产品，为使其有较好的抗拉 伸、抗弯折、抗冲击、耐磨损等性能，常在其壁内增加一层或数层 网状结构框架强化层m，网状强化相为网线(金属线、玻璃纤维等) 相互交叉而成。编织机是实现加工软管、电缆等强化层的主要机 械，主要用于汽车、航空、船舰等行业。在我国，这种编织机的制造 技术比较落后，生产效率低下，而且质量不高，而引进国外技术又 要耗费大量资金。面对国内外软管、电缆行业的激烈竞争，研制我 国自主知识产权的高速高效编织机具有重要意义。 提高编织机的效率，要求机构要尽量紧凑，编织机的工作转 速要高，运动要平稳，抗震动冲击的能力要强。因此，有必要对编 织机的回转部件进行运动学分析。目前较为常用的是旋