热连轧板带厚度控制的补偿研究.PDFVIP

Total No．196 冶 金 设 备 总第 196期 June 2012 METALLURGICAL EQUIPMENT 2012年6月第 3期 热连轧板带厚度控制的补偿研究 于睿① 吕家欣 (国家知识产权局专利审查协作北京中心 北京 100190) 摘要 利用板带出口厚度的补偿控制 、压下调节量的补偿控制、油膜厚度的补偿和辊缝零位实现对热连 轧板带厚度控制的补偿 ，提高板带出口厚度精度。 关键词 厚度控制的补偿 热连轧 压下量 油膜厚度 中图分类号 TG335．11 文献标识码 A Research of Thickness Control Compensation on the Hot Continuous Roling Strip Yu Rui Lv Jiaxin (Patent Examination Cooperation Beijing Center of SIPO，Beijing 100190) ABSTRACT Use of strip thickness compensation control while strip exit，the compensation control of pressure regulating volume，oil film thickness compensation and the gap zero for hot strip thickness control compensation to improve the strip thickness accuracy． KEYW ORDS Strip thickness compensation control Hot continuous roling Gauge reduction Oil film thickness 1 前言 由于轧制条件复杂，影响AGC控制精度的因 素也很多，这些因素有可能导致板带的测量出口 厚度与实际出口厚度有偏差、轧辊压下调节量的 实际值与计算值有偏差、油膜厚度的变化以及辊 缝零位等，这些都会影响板带出口厚度精度，需 要对它们进行补偿计算⋯。 D 弹跳方程 h=S。+ F-为 目前热连轧厚度 白 动控制的基础，可作为间接测量厚度的一种方 式。但用它表示轧件厚度时精度不很高，其原因 是 ： 1)轧制过程中，轧辊和机架的温度都有所升 高(直到某一稳定状态)，将产生热膨胀，同时由 于轧辊不断磨损，因而使辊缝发生“漂移”。因此 在上述公式中应增加补偿量，以符号“G”表示，称 为辊缝零位。 2)当支撑辊采用油膜轴承时，其油膜厚度与 轧辊转速和轧制力大小有关，因此在加速度过程 中，油膜厚度的变化将影响辊缝的精度，其变化 量用 0表示。 基于这两点考虑，弹跳方程可写成 p h：S0+ +0+G (1) 式中 一带钢厚度； ．s 一初始压下量； ① 作者简介：于睿，男，1984年出生，毕业于北京科技大学机械装备及控制专业，学士，国家知识产权局专利审查北京中心发明专 利审查员 一 30 — 于睿等：热连轧板带厚度控制的补偿研究 2012年6月第 3期 P一轧制压力； C一刚度。 2 板带出口厚度的补偿控制 由于计算机计算各机架板带出口厚度时考 虑到的因素有限以及计算误差，板带的测量出口 厚度与实际出口厚度会有一定偏差，这不仅影响 本机架厚度控制精度，还会影响到后面机架的控 制精度，所以应根据这一偏差对板带出口厚度进 行补偿计算 J。 表 1 各机架预设定厚度值／mm 表 2 各机架预设定板带厚度补偿因子 热连轧厚度控制模型为每个机架各预设定 了一条板带厚度补偿因子曲线，该曲线的两个参 数分别为板带出口厚度和板带厚度补偿因子，在 实际轧制过程中跟据各机架实际轧出板带厚度 对应的该机架板带厚度补偿因子曲线上的一点 对板带厚度补偿因子取值，但这样的取法不具操 作性，为简便起见，根据经验为每一机架相同地 取出 组(共10个数据)板带出口厚度h舾̈ ． 的 值(如表 1)，并根据 h船 i的值在每个机架的板 带厚度补偿因子曲线上取出对应的板带厚度补 偿因子 ．“ 的值(如表2)，将其存入预设定模型 中，在轧制过程中根据每机架实际轧出板厚采用 二次插值法求出所需的厚度补偿因子 。 如果 h的值刚好落在所取的插值结点上，则 厚度补偿因子取为该点对应的值，而无需进行插 值运算。 的计算流程如图 1： I)当hsET 1hhsErJ，2时 以h阳 、h 、h舳 3为结点进行二次插 值，计 算厚 度补偿 因子 Kh。h船 、hs 、 h船 对应的板带厚度补偿因子分别是 、 、 。 ( h - ， h _ 一 s~ Tj,q ，／1 i SETi i SET (2) I l 、口