八工位料盘的S7—300晶体管输出控制的步进驱动.pdfVIP

??? 与 ???? 《自动化技术 与应用 》?????年第 ??卷第 ??期? ‘? ???????????? 八工位料盘的 ???—?????晶体管输 出控制的? 步 进 驱 动? 魏 志 丽? ?广东松 山职业 技术 学 院 ，广东 韶关 ???????? 摘 要 ：步进 电机是一种将 电脉冲 转化 为角位移的执行机构 ，具有灵活 的位置控制 ，并可得到与 电脉冲信号频率成 比例的回转速度等? 特 点。使用可编程控制器的晶体管输 出模块产生 的电脉冲 信号可以实现对步进 电机的控制。? 关键 字 ：步进 电机 ；可编程控 制器 ；晶体管? 中图分类号 ：?????．?? 文献标识码 ：?? 文章编号 ：????— ????????????— ????— ??? ?????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????? ? ??????．??? ???????????????????????????????????????，??????????????????????? ????????：?????????? ????????????????????????????????????????????????????????????????????????，????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．?????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????????????????????????．? ? ????????：??????????????；???；??????????? ?? 引 言? 必须使用功 能模 块 ?????，如无此模块 ，可 用 ??— ???使? 步 进 电机 是将 电脉 冲信 号 转 变为 角 位移 或 线位 移? 用循环 中断 ????控制高速 脉冲 的产 生 ，驱动 晶体管输? 的开环控制元件 。在非超载的情况下 ，电机的转速、停? 出模块 的输出代替 ?????，，驱动步进 电机精确 定位 ，是? 止 的 位置 只 取 决 于 脉冲 信 号 的 频率 和 脉 冲数 ，而不 受? 一 种 经 济 的解决 方 案 。? 负 载 变 化 的 影 响 。 当 步 进 驱 动 器 接 收 到 一 个 脉 冲 信? 号 ，它就 驱 动 步 进 电机 按 设 定 的方 向转 动一