具有时延和数据包丢失的动车组网络控制系统建模方法研究.pdfVIP

学兔兔 《自动化 与仪器仪表》20 年第 3期 (总第 16l期) 具有时延和数据 包丢失的 动车组网络控制 系统建模方法研究· 李 欣 ，李若琼 ． (兰州交通 大学 自动化与 电气工程学院 甘肃兰州，7 0) 7 0 0 3 摘 要：提出了一种具有时延和数据包丢失的动车组 网络控制系统S)建模方法 S C (N 。假设网络时延小于采样 周期 ，数据包传输成功率是固定的。动车组网络控制系 统可 以被描述为一个事件驱动 的异步动态系统 ，使用动态输 出反馈控 制方法 ，讨论 了闭环 网络控 制系统 的稳定性 。 关键 词：网络控 制系统；电动 车组；异步动态 系统；网络 时延；数据包丢 失；建模 Abstract：Amodelingmethodispresentedfornetworkedsystems(NCSs)ofelectricmultipleunit(EMUs)with control packet dropout andnetwork-induceddelay．Itisassumedthattheinduceddelayislessthanthedropout samp~gperiodT，andthe rates(scilicet event thedatapacketstransfer successfully rates)arefixed．TheNCSsinEMUs successfully ， thedatapacketstransfer Canbedescribedasan asynchronousdynamicalsystemswhich aredrivenby”events”thatOccurasynchronously．Usingthedynamicoutputfeedbackcontrolmethod．the systems exponential stability is discussed is when not thesystemacquirable． is state Keywords：Networked control systems；Electric multiple unit，Modeling；Asynchronous dynamical systems；Induceddelay； P~ketdropout 中图分类号：U266．2 文献标识码：A 文章编号：1001-9227(201 2)O3—0035一O3 0 引 言 文 中 网 络 控 制 系 统 作 如 下假 设 ： 随着我国高速铁路的发展 ，高速列车和动车组 (EMUS) (1)传感 器是 时 间驱 动 ，采样 周 期 T恒 定； ． 对多功能 的通讯和控制 系统的需求 日益迫切。动车组 内部 (2)控制器 由事件驱动，它可 以由外部事件 中断机制 存在一个 为实现不同车辆 间设备互连 、通信 与控制 的网络 来实施 ，当新的传感器数据到达控制器后通过计算得到控 控制系统 (NCSS)