回转体自动喷涂工作站的研制.pdfVIP

学兔兔 学兔兔 学兔兔 就绪信号，并在喷涂初始位置等待 。? 操作者在 上位机输入机器人喷涂程序 号及喷涂参? 数 ，并设置好喷涂遍数 ，参数 设置完 毕，发出启动命? 令 。回转工作台根据程序 号，按照设 置好 的速度 做旋? 转，机器人启动后分段完成对工件的喷涂作业 。喷完第? 一 遍，旋转工作台停转，机器人回工作初始位置，控制? 系统 自动发第二遍喷涂的信号，回转工作台带动工件旋? 转 ，机器人开始工件的第二遍喷涂。直至完成设定的喷? 涂遍数 ，回转 工作台停止待命 ，机器人回工作初始位? 置，为一个喷涂过程结束。? 工作流程如图?所示 。? ? 结束语? 该 自动喷涂工作站 已实际应用于某单位 ，并已取得? 良好的使用效果 。由于喷涂工件是危险品，工作站的投? 图? 工作流程图? 入使用 ，提高喷涂质量，同时将操作人员从密闭危险的? 环境下解放 出来，实现 自动化生产。? 参考文献：? 【?】 林青，沙春鹏 ，张波，徐 磊，孙德奎 ，刘晨，赵宏 剑，王崇 ．飞机进气道? 【?】 ??????????????．?????????????????????????????????????????? 自动 喷涂设各研 制??】．制造业 自动化，????：??—??．? 【?】 ???机器人参考手册 ???结构【?】．????．? ????????????????????????????????????一??????????????????．???? 【?】 ???机器人参考手册 ???结构【?】．????．? ???????。???????．? ??? 鱼‘? ●? 出■? 蠡●? 叠‘ ???? ．? 鑫‘? 蠡‘? 童‘ ?＆●? 重‘? 童‘ ?＆●? ?‘ 妇 ●重‘ 出 ?鱼● ?矗‘ ．?鱼‘ ．出 ．?蠢● ．?? ? 【上接 第??页】? 中???作为采集主站，发送 的请求指令为对各种 电量的? 上位机软件将???中??区的数据读取存放??????数? 查询指令 。以读取????????????号 电表瞬时有功功率为? 据库，从而对采集到的数据进行处理分析 。? 例 ，在 发送 数据 帧 信 息之 前 ，先 发送 ?～?个 字 节???，? ? 结束语? 以唤醒接收对方 。因此，需要发送的数据帧为 “????? 设计的退火炉车间设备运行状况监控系统实现 了基? ????????????????????????????????”。用???指令? 于??????开发软件、?????总线和???协 同工作下退火? 建立??个字节的地址 区?????????，将请求帧 由????