固有测试性的Luenberger状态观测器设计法研究.pdfVIP

? 自动化技术与应用???????年第???卷第?期? 仪 器 仪 表 与 检 测 技 术 ? ???????? ?????????????? ?????? ???? 点 是指 测量系 统 或设备 状 态信 息 或特征 量 的位置 。测? 最 主要 的一 个 应用 就是 将其 引用 到 非线性 系统 观测器? 试 点按 用途可 以分 为故 障检测 用 、故 障 隔离用 以及 二? 设计 。??????滤波器型观测器所考虑的系统对象一般? 者兼用 的测试点 ，按使 用场合 可以分为外场 ?现场 ?维修? 是不确定性 系统??。? 测试点?用于将故 障检测隔离到 ??? 一一现场可更换单? ??????????型观测器是 由?????????????于 ????年针? 元?和生产车 间维修 测试点?用于将故 障隔离到 ???? 一? 对 线性 时不变 系统提 出的 ，其基本思 想是采用 反馈 原理? 最小 可更换单元 甚至元器 件 ?。测 试点选择 配置应遵? 用偏差 来消 除偏差 。 自提 出 以来 ，有 关线性系统观 测器? 循 以下原则 ：各种测 试点要统筹安排 ，布局 要便于测试 ，? 的设 计 方 法 及其 理 论 日趋 完 美 并 得 到 了广 泛 的应 用 。? 尽 可能集 中或分 区集 中 ，并有 良好可达性 ；在满 足故 障检? 在过去 的几十年 间 ，很多学者 将上述线性 系统 的观 测器? 测隔离要求 前提下尽量 减少测试点 ；测试点 中要有作 为? 设计 思 想应 用 到非 线性 系 统 的观 测器 设计 中 ，形成 了? 测量信号参 照基 准 的公共 点 ；高 电压 大 电流 的测试点应? ??????????型观测器设计 的基本思想 ，即依赖于线性 时? 与低 电平信号 隔开 ，以符合安 全要求??。测试 点选择配? 不变部分来设计 ??????????型观测器增益矩阵 ，通过选? 置 的一般过 程是 ：首先 分析被 测对象 的性 能和用途 ，然? 择 充 分大 的常 数增 益来 补偿 非 线性部 分 或控 制系统 非? 后 选择各级测试对 象 的测量 参数 ，最 后确定测 试点位置? 线性 部 分 ，进 而确 保 观 测器 误 差 动态 方程 的 稳定 性 。? 并进行 优化 。? ??????????观测器适用于 已知解析模型 的确定系统实现? 测试 和故 障诊 断 ，而绝 大 多数 的产 品都 属 于确 定性 系? ?? 状 态观 测 器 设计 方法 简 介