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《自动化技术与应用》?????年第??卷第?期? 计 算 机 应 用?
?????????????????????
基于 ???????????????.?的行走动作模拟?
李 天 培 ,王 文 凭 ,孙 少 斌?
?蚌埠坦 克学 院研究生 队 ,安徽 蚌埠 ????????
摘? 要 :利用 ????????????语言 ,以动画的形式摸拟了走路的基 本动 作 ,并加入 了滑块控制运动。系统 中加入了重力、碰撞检测等效?
果 ,实现了行走过程 ,对于研究运动学 问题有较高的价值。?
关键 词 :????????????;行走运动 ;模拟?
中图分类号 :?????? 文献标识码 :?? 文章编号 :????— ????????????— ????— ???
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?? 引言? 在 ?????中,对于每一 帧 ,?????将会保存舞 台上 的?
通 常情况 下 ,一个运 动单 位有 两个 端点 ,自由端 和?
每 个对象 的位置 、大小 、颜色等等 。这样 ,?????播放器?
基础 端 。正 向运动就 是在基础 端发起 的运动 ,然后传 递? 读 取到这 些数据 ,根据 给定描述来设 置舞 台 ,并 显示帧 。?
给 自由端 。正运动学 问题在机器 人运动学 、动力学及控?
所 以 ,可 以得 到另 外一 张扩展 的流程 图如 图 ?。?
制 中 占有非常 重要的地 位 ,直接 影响着控 制的快速 性与?
准确性 。为 了形象模拟这一运动 ,利用 ????????????语?
言 ,模 拟 了走 路或跑 步的运动 过程 。这有 助于进行 进一?
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