基于ADAMS的模切机双肘杆机构的运动学仿真分析.pdfVIP

精密 制造 与 自动 化? ????年 第 ?期? 基于 ?????的模切机双肘杆机构的运动学仿真分析? 高丽丽? ?上海 理工 大 学 上 海 ???????? 摘 要? 以模切 机双 肘杆机构为研 究对象 ，对其进行 了运动学分析 。采用传统 的方法来分析机构运动学 时计算量? 大 ，直观性较差 。为 了提高模切机设计 的效率和可靠性 ，介绍 了采用虚拟仿真技术对模切机双肘杆机构进行仿真? 研究 。将在???／??建好 的模型导??????对其进行机构运动学分析 ，从而得 出了运动学 曲线 ，为 以后 的机构动? 态静力分析和参数优化提供准确 的计算 依据 。? 关键词 模切机 双肘杆 ????? 运动学? 模切机是印刷包装行业压制纸盒、纸箱等纸制? 模切机的工作原理是通过上、下平台接触对压? 品 的专用 设 备 ，是 印刷 包 装行 业 中重要 的表 面 装饰? 完成 模切 工作 。模 切机 的上 平 台 固定不动 ，下 活动? 加工设备 。而肘杆机构是压模烫 印部分 的核心部? 模切平台由双肘杆机构带动上下运动 。在模切机整? 件 ，其性能的优劣直接影响 印刷品的模切精度和? 个运 动 周期 中 ， 由于双 肘杆 机构 各构 件之 间 由铰 链? 整 机 速度 。由于肘 杆机 构 是一个 既 有转 动副 又有 移? 相 连 ， 与 之 相连 的动 平 台不 是 直 上 直 下 的往 复 运? 动 副 的复杂 的十杆 机 构 ，其 运动 特 性分 析起 来 比较? 动 ，而 是 “左 右摇 摆 ，上下起 伏 ”地 完成 一个循 环? 复杂 。采 用计 算机 仿真 的手段 来 分析机 构 的位 移 、? 运 动 。可 见 ，双肘 杆机 构工 作性 能和运 动 规律 的优? 速度和加速度，为肘杆机构的设计提供必要的数据? 劣，对模切机 的速度、精度及其稳定性都有较大影? 和参考 。对双肘杆机构的运动分析 ，主要有图解法? 响。双肘杆机构简图如图 ?所示。? 和解析法等 。图解法需要反复作图，较直观 、方? 便 ，但是 精度不 高 ，而解 析法 人工计 算工作 量? 大 ，容易出错。?????软件是虚拟样机技术典型? 的应 用 软件 ，应 用?????软 件对 模切 机 双肘 机构? 进 行运 动仿 真 ，与传 统 的平面 机 构运 动分 析方 法如? 图解法和解析法相比，用?????求解平面机构运? 动学具有精度高、速度快等特点。机构运动分析 的? 本质 为求解机构的输入构件与输 出构件之 间的位? 置 、速度 和 加速 度 的映射 关 系 。?