基于ARM的导轨平行度误差校正研究.pdfVIP

第 ?期? 机 械 设 计 与 制 造? ????年 ?月? ?????????? ?????? ? ???????????? ???? 文章编号 ：????— ????????????—????—??? 基 于 ??? 的导轨平行度误差校 正研 究 木? 刘振 宇? 刘恩福? 赵利 霞 ?? ?’河北科技大学 机械电子工程学院，石家庄 ???????? ??中国科学 院 生态环境 研究 中心 ，北京 ???????? ???????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????? ????????????，??????????，????????????? ??????????????????????????????????，??????????????????????????????????????????，????????????????????，??????? ?????????????????????????— ??????????????????????，????????????????????????，??????????????，??????? 【摘 要 】结合雌激素检测用化 学发光分析仪安装调试 中出现 的二 维工作 台与 ??孔板各孔所? 在行 列存在平行 度误 差现 象，基 于 ???嵌入 式控制 系统 ，依据调试过程 中修正位置所采用的 实际? 脉 冲数 ，首先计算 出 ??孔板各行 、各列对应直线的斜率 ，然后将各行列的斜率取简单平均得到各行? 列的平均斜率。根据所求得各行 列的平均斜率计算 出工作台实际安装 中存在的平行度误差角。最后? 将工作 台反向旋转该安装 角度以修正设备安装 ，即可 大幅度 降低设备的安装误差 ，改善设备 的运行? 精 度 。? 关键词：???嵌入式系统；雌激素检测 ；导轨；误差角；平行度误差校正? 【????????】???????????????????????????????????????????????????????????????????一?????—????????????? ???????????????????????????????????????????????????????????????????????，?????????????????????????????? ??????????????????——???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????，???????????????????????????????????????．???????????????????? ??????????????????