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学兔兔 务l 匐 化 基于AT89C51超声波测距控制系统设计 Designof ultrasonic rangingsystem based onthe AT89C51 李录锋 LI Lu-feng’，LI (1．中国矿业大 学 ，徐州 221116；2．江苏建筑职业技术学院 ，徐州 221116) 摘 要：本文介绍了一种采用脉冲回波方式，基于AT89051单片机的超声波测距系统。该系统充分利 用单片机的硬件和软件资源，自动实现超声波的发射与接收控制。该系统充分考虑了环境温 度对超声波传播速度的影响，通过单片机中计数器所计超声波往返所经历的时间，通过公式 换算就可以计算出超声波发射器与被测物之间的距离。 关键词 ：89051单片机 ；超声波测距；控制系统 中囝分 类号 ：TP306 文献标识码 ：A 文章编号 ：12)2(下)一0045—03 34(201 009—01 Doi：10．3969／j．issn．1 009-01 34．201 2．2(下)．14 1 1 系统原理 超 声 波作 为 一 种 新 型 的 、非 常 有 用 的 工具 在 超声波接收}二二 单片机 ：二二 介 LED显示 各 方 面 都 有 很 大 的 发 展 空 间 ，其 原 理 是 发 射 器 发 超声波发送k：= 控制器 二： 扫描驱动 出 的超 声 波 在 空 气 中以 速 度 u传播 ，在 接 触 到被 测 物 体 时 被 反 射 返 回， 由接 收 器 接 收 ，其 往 返 时 图 1 超 声 波 测 距 器 系 统 方 案 间为 t，由 s=vt／2即可算出被测物体的距离。 用压电效应的传感器 ，常用的材料是压电陶瓷。 2 系统设计 利 用 超 声 波 检 测 距 离 ，设 计 比 较 方 便 ，计 算 3 系统硬件结构的设计 处 理 也 较 简 单 ，其 测量 精 度 也 能 达 到 使 用 要 求 。 硬 件 电路 主 要 由单 片 机 系统 及 显 示 电 路 、超 超 声 波 发 生 器 可 以分 为 两 大 类 ：一 类 是用 机 械 方 声 波 发射 电路 和 超 声波 检测 接 收 电路三 部 分组 成 。 式 产 生 超 声 波 ，一 类 是 用 电 气 方 式 产 生 超 声 波 。 采 用 AT89C51来实 现 对 CX20106A红 外 接 收芯 片 电 气 方 式 包 括压 电型 、 电动 型 等 ；机 械 方 式 有 加 和 TCT40-10系列 超 声波 转换 模块 的控 制 。单 片机 尔统 笛 、液 哨 和 气 流 旋 笛 等 。 目前 在 近 距 离 测 量 通 过 P1．0引脚 经 反 相 器 来控 制 超 声 波 的发 送 ，然 方面常用 的是压 电式超声波换能器。根据设计要 后单片机不停 的检测 INT