原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
学兔兔
第 6期 (总第 169期) 机 械 工 程 与 自 动 化 No．6
2011年 l2月 M ECHANICAL ENGINEERING AUT0M AT10N D ec．
文 章 编 号 ：1672—6413(2011)06—0121—03
基于1的倒C5 AT8 9 车 防撞 预警 系统 的设计
安永 宁，李崇栋 ，金 磊
(中北 大 学 ， 山西 太原 O30O51)
摘要 ：介绍 了一种 以 AT89C51单片机 为主控芯片，基于超声波测 距原理 ，能实现倒车防撞 报警功 能的系统，
并提出了1i．统硬件和软件的设计方法。各功能电路采用集成芯片，减 小了信 号的相互干扰，提高 了精度 。该
系 统 的 最大 测 距 误 差 不 超 过 cm，测l 距 范 围 为 cm~30010 am，满 足 了倒 车 雷达 的要 求 。
关键词 ：单 片机{超声波；防撞 系统 ；倒车
中 图分 类 号 ：TP277：U461．91 文 献标 识 码 ：A
0 0 引 言 tan —M ／D 。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (2)
如何能够在狭 小 的空 间里很 快地 泊好 车 ，同时避 将式 (2)代入式 (1)，可得 ：
免将 自己的爱 车 留下难 看的 凹坑 和划痕 是 困扰每 一位 D：：=SXcos[arctan(M／D)]。 ??? ?? (3)
●
驾驶 员 的 问 题 。 于 是 ，汽 车 防 撞 系 统 (Collision 在 整个 传播 过程 中 ，有 ：
Avoidance System，CAS)的设计 Avoidance 就显得 非 常重要 和迫 2S= X t 。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? (4)
切 。针对这种 情况 ，本 文设 计 了一 种 响应 快 、可靠 性 其 中 ： 为超 声 波速 ；t为超 声 波 从 发送 到接 收 所 用
高且较经济适 用的汽车防撞 系统 。 的时间 。
1 汽 车 防撞报警 系统设 计原理 将 式 (4)代人 式 (3)，可得 ：
图 1为超声波 测距 原理 图L1]。超声 波通过 超声 波
D一_去I ×tXcos[arctan(M／D)]。 ??? (5)
换 能器 T在某 时刻 发 出一簇超声 波信 号 ，同时计数 器
开始计数 ，当这簇 超声 波在 空气 中传 播遇 到被 测 物体 当 M《D时，cos[aretan(M／D)]一1，则 ：
D 一 1 X
后被反射 回来 ，会被 超声 波换 能器 R接收 ，与此 同时
文档评论（0）