基于AT89S52单片机的迎宾机器人设计.pdfVIP

工? 自? 机 驱 动 电路 、语 音 电路 和 闪 光 显 示 电 路 。迎 宾 机 器 人 立 于? 成 ，由 ??????② 脚输 出的是 负脉冲信号触发工作 。平时? 大 门外 左 侧 ， 当有 人 进 门来 时 ，热 释 电红 外 探 测 电 路 ?检? ?????的③脚输出低电平 ，当 ??????脚输出探测信号? 测 信 号输 入 单 片 机 ，经 单 片 机 处 理 后 发 出 指 令 ，驱 动 电动? 的负 脉 冲 后 。触 发 ?????组 成 的 单 稳 态 触 发器 开始 工 作 并? 机 正 向转 动 。机 器 人 头 部 向左 转 动 ，带 动 右 手 臂 上 抬 致? 翻转 ，?????的③ 脚输 出高 电平 ，经 ??．?或 ??．????输 入? 意 ； 同 时 ，语 音 电 路 发 出 “欢 迎 光 临 ” 的 声 音 ， 闪 光 显? ???????单片机 ．单 片机根据接收的信号的变化可判定是? 示 电路 使 机 器人 双 眼 闪 烁 和 显 示 “???????”致 意 。 数 秒? 否 有 人 进 出 ，经 处 理后 可发 出相 应 的 指令 控 制 机 器 人 的 动? 钟 后 ，机 器 人 头 部 转 回 ，右 手 放 下 ，恢 复 原 状 。 当有 客? 作 。??????外 接 的 可 调 电阻 ??是 用 来 在 电路 调 整 中调 节? 人 要 离 开 而 向 门外 走 去 时 ，热 释 电 红 外 探 测 电 路 ?检 测? 其 接 收灵 敏 度 。? 信号 输入 单片机 。经单 片机处 理后发 出指 令 。驱动 电动? 热释 电红 外探 测 电路 ? 和 ?结 构 与 原 理 完 全 相 同 ．都? 机 反 向转 动 ，机 器 人 头 部 向 右 转 动 ， 带 动 左 手 臂 上 抬 致? 是 用 来 探 测 是 否 有 人 接 近 。二 个 ??????分 别 被 安 装 在 机? 意 ； 同 时 ，声 音 电路 发 出 “谢 谢 光 临 ” 的 声 音 ， 闪 光 电? 器人 身体 的左 前 方 和 右 前 方 ?注 意 调 整 好 二 者 之 间 的 间 隔? 路 使 机 器 人 双 眼 闪烁 并 显 示 “?????” 欢 送 。数 秒 钟 后 ，? 和 角 度 ， 以保 证 ? 和 ?不 会 相 互 干 扰 ?，根 据 探 测 信 号 来? 机 器 人 头 部 转 回 ，左 手 放 下 ，恢 复 原 状 ， 直 至 又 有 客 人? 源不 同而 由单 片 机来 判 断 进 入 还是 离去 。? 进 来 或 离 去 。? ?．?电动机驱 动 电路设计? 整个 迎 宾 机 器 人 控 制 系 统 的 核 心 是 单 片机 ．控 制着 其 ? 本 机 器 人 采 用 一 个 电 机 作 为 动 力 源 ，使 用 简 单 ．控 制? 它 外 部输 入 输 出 电路 的 工 作 。 本 系 统 采 用 目前 应 用 较 为 流? 灵活 。直 流 电动 机 接 在 两个 结 构 完 全 相 同 驱 动 器 输 出端 之? 行 的 ???????单 片 机 ．???????是 ?????公 司 生 产 的