基于ATMEG128与EVS100K的数字图像处理系统.pdfVIP

内部功能模块如图 1所示 ： 甬 青 夸息 处 王里 Il 、。 m at∞ Pf。H s。 g 《自动化技木与应用》z0l1年第 30眷第5期 以及电源模块组成。控制器电路包括 ATMEGl28外围 电路、外接 SRAM 存储器模块以及串口模块。图像传 出 感器电路包括 EVS 1 00K模块其接El电路。系统硬件结 构如 图2所示。 如 X YSEL ． 图1 ARAMIS EVS100K功能模块 L， 一 芎式 相对于传统的 CMOS图像传感器 ，EVS 1 00K具有 两种工作模式 ：全帧图像传感模 式和基于行 的图像传 感模式，在本文中，我们采用帧模式，在读图像数据的 时候，利用EVS100K的行列寻址能力 ，读取图像的相应 行，从而节约存储空间。全帧图像传感模式主要包括 下面操作 ： · 帧模式的复位 ：每次图像采集前 ，首先都要对图 像光敏阵列进行复位 ，全帧图像传感模式运用帧模式复 位 ，整幅图像上的每个像素的光敏元件都被复位到 Vrst。在EVSl00K中，复位是通过PREC引脚控制的。 · 曝光 ：曝光时间的设置是图像采集过程中非常重 要的一个环节 ，曝光时间太长或过短 ，都会导致采集到 的图像出现失真情况 ，并且曝光时间过长会使得系统功 耗过高，这在有着低功耗要求的系统 中也是不允许的。 曝光时间长短一般是由CMOS图像传感器使用的外部 环境决定的。当传感器处于曝光期间时 ，CLPL控制信 号保持高电平，其余的控制信号都为低电平。 · 帧模式的采样：EVSlOOK的采样分帧模式和行 模式两种，在帧模式的采样中，EVS100K通过采样操作 把整帧图像的每一个像素的图像信息传输到模拟存储 器中。在 EVS100K中，采样是通过 Samp引脚控制的。 · 图像读取：EVSl00K的具有模拟输出和数字输 出两种输出模式。在本文中，我们使用数字输出，把在 采样操作中，储存的模拟信号经过 A D转换后，通过 ADC输出接 口输出到 ATMAEGl28。在EVSl00K中，数 据读取是通过 AD Cclk引脚控制的。 厂 控静J器电路 、 鼗据女 I XD 岛l l藏毒簟 CMO$闰像 媲缝 羹 A EGl 28鼓 ／L — ／L一 = 外lIl也赣 鑫 ＼r — 饕 俦昭器电鼹 、f-一 RXD 磐 ＼r— i l l井接SRAM l 难簿髹 ) 援缺 ＼ ／ 图2 系统硬件结构框图 · lATMEG 1 28外围电路：本系统中我们选择 ATMEG128作为系统的控制器，ATMEG128有 7个普通 1／O端口，共53个I／O引脚(端口G是5个引脚)【2】。在本 系统中，使用端口B(PB)和端口F的第三个引脚(PF2)接 EVS100K的9路地址信号，端口D(PD)接 EVS100K的 8 路数据信号 ，端口E的2～7(PE2 7)引脚接 EVS100K的控 制信号。端口A(PA)、端口c(Pc)以及PF1引脚接SRAM 存储器的数据线和地址线，其中低8位的地址线和数据 线利用 74LVC573锁存器复用 ，端口G的 0 2引脚接 SRAM存储器的控制信号。具体电路如图3所示。 图 3 ATMEG128的外围电路 翻像处理系统硬件设计 ·外接存储器模块：因为EVS100K分辨率达到352 系统的硬件设计 由图像 传感器 电路、控制器 电路 ×290，每个象素的灰度值 占一个字节的存储空间，所以 息 』=I ．] n 0f0 { 自动化技术与应用 2011年第 3O卷第5期 (时序具体时隙参考参考文献[1]：Table 4)，如图5所示，利 用对CLPL、SAMP、AD0E、ADCLK、PREC、XYSEL六 路信号按照不同的时序进行置 1和清 0，实现对 EVS100K 进行复位、采样、曝光以及图像灰度值读取等操作，并且 在每个象素的灰度值读取后，立即存储到 SRAM 存储器 M68AW127中。 在图像读取存储的过程 中，软件首先利用 XYSEL和 地址信号对行地址进行设置 ，并在相应的行上，按列读取 每一个象素的灰度值且存储到SRAM 中，直至此行的所有 像素的灰度值读完后，再重新从下一行开始，如此循环，最 终完成全帧图像的读取存储。其具体流程如图 6所示。 _! 鼻0专 f - | CMOS图像传感器 由于其高度集成性和低功耗等优 点 ，在数码领域和图像处理等专业技术领域所 占的比例 越来越大。本文利用 ATMEG128对 EVS100K实现图像 数据采集 ，相对于传统的以DSP为核心的系统具有一定 的成本优势。 参考文渺 ： [1】DATA SHEET OF EVSl00K ——ARAMIS EVS100K C0LOR IMAGE SENSOR[EB