基于ATmega16实现手摇脉冲发生器输出脉冲控制.pdfVIP

基 于 ?????????实现手摇脉 冲发生器输出脉冲控制? 范? 剑? ?台州学院机械工程学院，浙江 临海 ???????? 摘 要 ：针对 数控 系统 手摇脉 冲发 生器模 块 的脉 冲漏计 、电动 机脉 冲输 出滞后 或 因脉 冲输 出不 连续导 致 电动? 机振 动等 现象 ，基于 ????????单片 机设计 了手摇 脉 冲发 生器控 制模块 ，采用 “预 测脉 冲发 生周期 ”? 和 “随动检 测”、“补偿 输 出控 制”的软件 实现 方法 ，实现 了数控 系统在 手轮 高倍 率选 择 状态 下 的稳 定? 输 出控制 。? 关键 词 ：手摇 脉 冲发生 器 脉 冲计 数? 电动机 控 制? 中图分 类号 ：?????? 文献标 识码 ：?? ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????? ?????????????????????????????????，??????????????????，??????????????，????? ????????：???????????????????????????，??????????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????????????????— ????????????????????????，?????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????????????????．????????????????????????????????????????????? ????????????????“????????????????????????????????????????”，“?????????????????????????”，??????????? “ ????????????????????????????????????”． ?????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????????????????????．? ????????：??????????????????????；??????????????；?????????????????? 手摇脉冲发生器是通过