基于BISS协议的编码器接口技术研究及应用.pdfVIP

????年 ?月? 机床与液压? ???．????? 第 ??卷 第 ?期? ???????????? ? ??????????? ???．?????．?? ???：??．????／?．????．????— ????．?????．??．???? 基于 ????协议的编码器接 口技术研究及应 用? 王 列 虎 ，皮佑 国? ?华 南? ??大 学 自动化 学 院 ，广 东广 州 ???????? 摘要 ：在 对编码器 自带 的 ????口串行通信 协议 进行研究 的基础