多环耦合机构末端件的自由度研究.pptVIP

互动式数字天象厅的研究与集成设计 姓 名：徐鹏飞 学 号：S201301169 指导教师：苏丽颖 副教授 校外导师：崔辰州 研究员 学 院：机电学院 专 业：机械工程 北京工业大学硕士学位论文答辩 本文主要研究内容 七、总结与展望 互动式数字天象厅联合实验室 申请获得北京市科技委员会2015年北京科普社会征集项目资助 缺点：门槛高、缺乏互动 课题背景 第一章绪论 绪论 发展现状 绪论 相关技术研究现状 1 4 5 Fulldome 天象厅投影标准 坐席设计 天文直播 影院声学 Bourke.P使用球面镜实现fulldome投影； Kasahara M提到一种使用鱼眼镜头实现fulldome效果方法； Lantz E提到一种使用多通道fulldome投影技术。 上海天文台汤海明实现了一套天文直播系统，并详细描述了系统的架构和具体设备选型。 华山、徐绍辉在观众厅内视线设计做了研究，并提出了一些设计规范1、设计视点；2、圆弧形排布；3、设计最远视距；4、水平视角；5、垂直视角；6、水平偏座控制角。 Lantz E在对fulldome中的投影效果作了规范性标准，包括亮度、亮度均匀性、混合均匀度、色域、颜色均匀性等。 杨宝鸿等认为影院的水平剖面上应提供尽可能大的声场覆盖面积，应当重视影院侧墙、后墙的吸声处理，效果扬声器的合理配置，以及扬声器的选择等问题。 绪论 应用前景： 学校 天文馆、科技馆大型天象厅中兼容方案 展品类 特色及前景 特色 节目丰富 可扩展性 节约空间 实时互动 研究意义 绪论 天文软件对比与选择 内容上：涵盖天象厅表达范围 功能上：达到可应用于天象厅环境 Mitaka Stellarium WWT 第二章数字系统的构建 WWT探究与完善 数字系统的构建 基于各天文望远镜观测真实数据可视化所得 能导入各类天文数据进行可视化展示 数据真实性 超高分辨率支持 数字系统的构建 分辨率极限实验测试 目前球幕影片类最高分辨率为8K； 实验所得WWT所支持最大分辨率超过目前球幕片源的数个数量级 互动性 数字系统的构建 互动——自由度分析 互动——终端支持 漫游功能——影片制作 数字系统的构建 WWT最大的特色——基于自身制作漫游 WWT漫游是一种基于WWT内置的整个宇宙3D模型场景，通过添加各类图片、音乐甚至3D模型等素材并加以编辑制作而成的专属于WWT格式的天文球幕影片。 WWT数字系统 数字系统的构建 分布式WWT数字系统 投影仪选择 投影仪选择原则 技术类型 LCD DLP LCOS 具体参数 投射比 分辨率 宽高比 对比度、亮度 第三章球幕投影设计与实现 投影设计 球幕投影设计与实现 投影设计计算 球幕投影设计与实现 式中：x为投射比； y为宽高比； z为上下相邻投影区域叠加最小系数； w为左右投影叠加最小系数。 投影光路辅助设计工具 球幕投影设计与实现 球幕投影设计与实现 适合小型厅（6米以下） 无拼接带来的相关问题 可直接播放其他格式球幕影片 分辨率有限、占据中央位置 单投影方案设计 数种典型方案设计对比分析与实验 超高分辨率方案设计 球幕投影设计与实现 分辨率超高 拼接工艺复杂 中央多投影方案设计 球幕投影设计与实现 适合大直径厅（14米以上） 便携式天象厅 一体式机柜 中型天象厅方案设计 球幕投影设计与实现 8-12米直径厅方案设计： 4+1投影 4+2投影 5+2投影 实验 球幕投影设计与实现 座席区设计 天象厅主要座席形式 星空模式与太空模式 区别：主视点 互动式数字天象厅内容包含了两类模 式，因此提出兼容的座席设计——设 置部分旋转座席区。 第四章 天象厅中的座席研究与设计 座席区设计 天象厅中的座席研究与设计 太空模式下环绕立体声感受 太空模式下视觉感受 星空模式下舒适度 太空模式下舒适度 星空模式下视觉感受 体验感 环绕立体声感模型 天象厅中的座席研究与设计 环绕立体声感——仰角与偏角——位置坐标 仰角α在41.25度时，达到最大值，其他位置渐小； 偏角β在0度时，达到最大值，其他位置渐小。 环绕立体声感模型 天象厅中的座席研究与设计 环绕立体声感模型SV 天象厅中的座席研究与设计 SV值在α=0.72，β=0时，达到最大值；其他坐标位置随α、β的变化渐变。 太空模式下视觉感模型QE 天象厅中的座席研究与设计 QE值在α=0.79，β=0时，达到最大值。其他坐标位置随α、β的变化渐变。 太空模式下舒适度模型QC 天象厅中的座席研究与设计 QC和人头部与视点连线与水平面所成夹角α关。具体：α越小，即人头部仰角越小，观众越舒适，即QC值越大。 星空模式视觉感受模型TE 天象厅中的座席研究与设计 TE和观众所在地点与