变形路面上越野汽车悬架优化的仿真分析.pdf

2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 第 40 卷第 4 期 浙 　江 　大 　学 　学 　报 (工学版) Vol. 40 No. 4 2006 年 4 月 Journal of Zhejiang University( Engineering Science) Apr. 2006 变形路面上越野汽车悬架优化的仿真分析 王乾廷1 ,闻 　育2 ,王庆爽3 (1. 浙江大学 机械与能源工程学院 ,浙江 杭州 310027 ;2. 浙江大学 智能系统与决策研究所 ,浙江 杭州 310027 ; 3. 丹东曙光车桥股份有限公司 ,辽宁 丹东 118001) 摘 　要 : 为了提高越野汽车的平顺性 ,研究了不同类型越野路面变形程度与悬架振动2 参数2 之间的关系. 应用载荷沉 陷理论建立了地面非线性离散模型. 综合动态轮胎力 、悬架动挠度 、越野地面沉陷2等因素建立了简化越野车辆模型 的动力学方程. 通过改变土壤类型和越野路况 ,对松软路面上悬架参数与车身垂向加速度的关系进行仿真. 以平顺 性为目标 ,分析了松软路面不同变形程度对优化的悬架阻尼值的影响. 仿真结果表明 ,增大系统刚度比可以显著减 小车身垂向加速度 ,但刚度比不宜超过临界值 ;在变形较大的路面上行驶时 ,应采用较大的悬架阻尼以改善平顺性. 关键词 : 越野汽车 ;地面变形 ;悬架设计 ;系统仿真 中图分类号 : U467. 3 ; TP391. 7 　　　　　文献标识码