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以性能为导向 优化悬架开发 北汽研究院 车辆动力学总工程师 张乐意 2013.9.15 内容提要 1．自我介绍 2. 车辆动力学开发的主要阶段 3．悬架选型 4．主销角与四轮定位 5. 硬点选取与布置优化 6．悬架模态 7. 底盘/悬架调教与匹配 2. 车辆动力学开发的两阶段 已 知 硬 点 基 础 车 型 参 照 车 型 悬 架 、 转 向 结 构 选 型/ 目 标 制 定 项目总监 动力学/底盘组 悬 架 、 转 向 设 计 参 数/ 硬 点 初 定 CAE 优化 CAE 评估 K C 试 验台确认 项目总 监批准 轮胎包络 硬点输出 系统匹配 参数确认 转 向 系 统 制 动 系 统 轮 胎 选 定 硬 点 确 认 最 小 转 向 半 径 悬 架 系 统 匹 配 与 初 调 悬架参数 性能报告 整车性能调校 滑 柱 总 成 悬 架 弹 簧 衬 套 元 件 稳 定 杆 直 径 转 向 系 微 调 优异整车 动力学性能 总布置、车身 及底盘设计等 Y Y Y N N N 设计阶段 调校阶段 3.1 悬架选型 — 独立与非独立 • 结构简单 • 陈本低廉 • 强度高 • 容易保养 • 性能差 • 抓地力强 • 性能易控 • 质量轻 • 降低发动机和整车重心高度 • 左右不相互牵制 • 结构复杂 • 成本高 • 维修不便 3.2 悬架选型 —麦弗逊滑柱 • Economical/family • East-west engine • High hood line • Less camber gain • Least sensitive to build variation MacPherson Strut 3.3A 悬架选型 — 高转向节双叉臂 • Expensive luxury performance • Good combination of camber curve roll center height • Good combination of kingpin offset and scrub radius • Smaller control arm loads less friction • Less tire wear • Wide track or north-south engine required Tall Spindle SLA 3.3B 悬架选型 — 低转向节双叉臂 • Good combination of camber curve roll center height • Ball joints packaged inside wheel • Lower hood line • Most sensitive to build variation Short Spindle SLA 3.4 悬架选型 — 扭力梁 • 结构简单、紧凑 • 多功能体现 • 成本低廉 • 缺性能优势 3.5 悬架选型 — 钢板弹簧 • 结构简单、紧凑 • 多功能体现 • 承载能力强 • 缺性能优势 3.5 悬架选型 — 多连杆 • 容易控制 • 性能优良 • 抓地力强 • 结构复杂 • 成本较高 • 轮胎易偏磨 3.5 悬架选型 — 其它 • 空气弹簧 • 扭杆弹簧 • 双“工”字梁 • 主动悬架 4.1 主销后倾 • Vehicle stability/returnability • Steering effort • Lateral load (caster trail) sensitivity • If LF and RF caster are not equal, the vehicle will pull to side with the lower caster. Caster Angle 4.2 主销内倾 • Steering effort • Braking load • Knuckle and ball joint durability Kingpin Inclination 4.3 车轮前束 • Under/over steering • Tire wear • Front toe-out produces understeer • Rear