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第四章 遥感数据的校正;§1 辐射校正;二、镜头辐射畸变的校正 在使用透镜的光学系统中，由于透镜光学特性，其镜头中心和边缘的透射光强度不一致，使同类地物在图像上不同位置有不同的灰度值，一般是边缘部分比中间部分暗。在这类光学系统中，一幅图像上各像点光的强度分布符合以下规律： Ep=E0 cos4θ ;三、光电变换的辐射误差校正 光电变换的扫描仪，辐射误差主要有两类： (1)光电转换误差； (2)探测器增益变化引起的误差。 对于该两项误差，卫星接收站地面处理系统通常采用楔校准模型和增益校准模型，对卫星图像进行处理，消除传感器的光电转变辐射误差和增益变化的误差。 ;;; MSS的 Rmax 和Rmin;TM的Rmax 和Rmin;四、辐射值校准流程图;五、大气散射校正 大气校正就是指消除由大气散射引起的辐射误差的处理过程 。 大气校正的方法: 利用辐射传递方程进行大气校正； 利用地面实况数据进行大气校正 ； 利用辅助数据进行大气校正。 实际像场大气的校正： 野外现场波谱测试（回归分析法）； 大气参数测量； 波段对比分析（直方图法）。 ;回归分析法;直方图法 ;六、太阳高度角的辐射误差校正 太阳高度角引起的畸变校正是将太阳光线倾斜照射时获取的图像校正为太阳光线垂直照射时获取的图像。 太阳的高度角θ可根据成像时刻的时间、季节和地理位置来确定，即： sinθ=sin? ·sinδ±cos? ·cosδ·cost 太阳高度角的校正是通过调整一幅图像内的平均灰度来实现的。 多光谱图像上的阴影可以通过图像之间的比值予以消除。比值图像是用同步获取的相同地区的任意两个波段图像相除而得到的新图像。;七、地形坡度辐射误差校正 太阳光线和地表作用以后再反射到传感器的太阳光的辐射亮度和地面倾斜度有关。 若处在坡度为α的倾斜面上的地物影像为g（x，y），则校正后的图像f（x，y）为： 由上式看出，地形坡度引起的辐射校正方法需要有图像对应地区的DEM数据，校正较为麻烦，一般情况下对地形坡度引起的误差不做校正。 ;§2 几何校正;二、几何变形的校正 几何粗校正：这种校正是针对引起几何畸变的原因进行的，地面接收站在提供给用户资料前，已按常规处理方案与图像同时接收到的有关运行姿态、传感器性能指标、大气状态、太阳高度角对该幅图像几何畸变进行了校正。 几何粗校正是针对卫星运行和成像过程中引起的几何畸变进行的校正，即卫星姿态不稳、地球自转、地球曲率、地形起伏、大气折射等因素引起的变形。 几何精校正：利用地面控制点进行的几何校正称为几何精校正。;三、卫星姿态引起的图像变形;四、动态扫描图像的变形;五、地球曲率 地球曲率引起的像点位移类似于地形起伏引起的像点位移。Δh看作是一种系统的地形起伏，就可以利用像点位移公式来估计地球曲率所引起的像点位移。 地球曲率的变形图示（to be continued…)。 ;地球曲率的变形图示;六、大气折射 整个大气层不是一个均匀的介质，因此电磁波在大气层中传播时的折射率也随高度的变化而变化，使电磁波传播的路径不是一条直线而变成了曲线，从而引起像点的位移，这种像点移位就是大气折光差（参见下一页示图）。 对侧视雷达图像的影响（…)。; ;七、遥感图像几何校正方法 系统几何校正（…)。 数字图像几何校正也称图像纠正，其目的是改正原始影像的几何变形，产生一幅符合某种地图投影或图形表达要求的新图像。 基本环节有两个： 一是像素坐标变换； 二是像素亮度重采样。;数字图像纠正的处理过程框图 ; ;§3 遥感数据的镶嵌处理;一、数字影像镶嵌原理 影像镶嵌的原理是：如何将多幅影像从几何上拼接起来，这一步通常是先对每幅图像进行几何校正，将它们规划到统一的坐标系中，然后对它们进行裁剪，去掉重叠的部分，再将裁剪后的多幅影像装配起来形成一幅大幅面的影像。;二、消除拼接缝的算法 把待拼接的两幅图像先按小波分解的方法，将它们分解为不同频带的小波分量。 然后在不同的尺度下选择不同的灰度值修正影响范围，把两幅图像按不同尺度下的小波分量先拼接起来。 然后再用灰度算法，恢复整个图像,这样拼接的结果可以很好地兼顾清晰度和光滑度两个方面的要求。;三、消除拼接缝的强制改正方法 先统计拼接缝上任意位置两侧的灰度差，然后将灰度差在该位置两侧的一定范围内强制改正掉。