综合技能竞赛规则实施细则（4月28日）.doc

福建省第十三届机器人比赛“综合技能竞赛规则”实施细则 机器设备部分： 机器人启动时，机身大小长、宽、高分别不超过25cm、25cm、30cm，启动后，机器人伸展的尺寸可以突破这个限制。 机器人上不得安装会破坏场地、道具的部件，不得采用破坏性的动作去完成各项比赛任务（如用尖锐部件去扎比赛道具，用黏胶去粘取比赛道具，都是不允许的） 机器人在进入比赛场地之前，都必须拆散到最小单位，除电气设备可保持出厂原样外，所有结构件都必须为散件，结构件上所有螺丝都必须拆下，不得以焊接、铆接、粘接方式组成组成部件。 参赛选手进场后，在比赛开始前不得擅自提前组装机器人，否则视为犯规，裁判有权要求其将组装起来的设备再次拆散。 比赛中，机器人不得故意将身上的原件或策略物丢弃在场地上，否则视为技术犯规。 不允许带任何的网络设备（路由器等）、通讯设备（手机、可通话平板及类似设备等）、存储设备（U盘、移动硬盘及其类似设备等）和拍照录像设备进入比赛场地，一经发现即取消比赛资格。 竞赛通则部分： 机器人可以从待命区四个方向中的任意方向出发，也可以从四个方向中的任意方向回待命区。机器人在完成任务的过程中，可以多次经过待命区（非“返回”）。 机器人必须沿黑色引导线行走。在十字拼装块内完成任务时，机器人可以脱离黑线。 重试时，选手只要向裁判员发出“重试”申请后（选手大声喊出“重试”，即视为裁判员听见并同意选手的“重试”申请），就可以立即拿起机器人，并从待命区重新启动出发。如果要重试某个任务，机器人身上与该任务有关的道具必须由学生放回原位并保持原有姿态，该任务已得分数清零。如果没有特别强调重试某个任务，则视为重试其他线路，已完成的任务的得分有效，机器人身上携带的道具是否清除由选手自行决定，但在操作中从机器人身上掉落下来的道具，不可以认为重新再装回机器人身上。 所有任务的完成状态均不需要保持到比赛结束。只要机器人完成某个任务后，机器人离开该任务所在的区域（某拼装块或某十字拼装块的某个分区），裁判员即可计算该任务的得分。 所有已经做完任务的道具，经裁判员允许，可以由裁判或选手将其移到不影响机器人运行的位置。 完成场上所有任务（每个任务至少得50分）后，比赛用时还未达到150秒，才可以有时间分。一气呵成，一条线路完成全部分任务(所有任务得分达到或超过50分)，没有重试, 可获得50分的奖励。 竞赛任务部分： 在比赛过程中，除“月面搜索”不需要一次性完成外，其他任务都要一次性完成，中间不得穿插其他任务。凡在完成某个任务的过程中，穿插了其他任务，则该任务即告结束。裁判员即可根据完成情况给予计分。之后如果再做该任务的其他部分，不得分。 完成“释放月球车”任务，机器人必须从待命区出发，经过走线后，直接进入任务指定的十字拼装块分区（如果机器人在做了其他任务后，不重试，要连着做“释放月球车”任务，那么，机器人还要再回到待命区，然后再下去）。如果在待命区和任务指定分区之间的路途中，机器人做了其他任务，或有意无意触碰到其他的未完成的任务的道具，则“释放月球车”的任务均告无效。 如果有“定点观测”或“检修”任务，则“设备”模型或“宇航员”模型必须在比赛一开始就放入机器人中，由机器人携带出发，比赛过程中（无论做任务或重试）脱离机器人的“设备”或“宇航员”模型，在任何时候都不允许人为将其再放回机器人身上。 在“月面摄影”和“检修”任务中，机器人可以与任务所在拼装块之外的区域接触，但不可以完全脱离任务所在拼装块 在完成“休眠和唤醒”任务过程中，机器人及其投影均不得超出任务所在拼装块。“唤醒”的动作及完成顺序按赛题的要求完成。 在完成“清除月面障碍”的过程中，机器人必须一次性将“障碍”模型推离“黑线”，最终当清除动作结束后（机器人与“障碍”模型脱离），“障碍”模型不再与黑线接触即可（只认最终状态），机器人离开任务拼装块后，就可得到“清除”该“障碍”的分数。 进行“月面摄影”任务时，机器人“摄影”的四个方向应该尽可能接近“正东”“正西”“正北”“正南”，但顺序不做限定。方向是由“待命区”的朝向决定的，“待命区”中“T”型“头”所朝的方向就是“北”。（以下是“待命区”不同朝向时“北”向示意图） 在完成“竖立标志”的任务中，标志必须在任务拼装块内直立（模型长边竖立），并不与黑线接触，才能得分。如果标志模型“横躺”、“和黑色引导线接触”或“完全脱离所在拼装块”均不得分。标志模型直立但部分超出拼装块且不接触黑线，扣10分（即得50分）。 在完成“收集月岩”任务的过程中，机器人不得完全脱离任务拼装块。机器人与任务拼装块完全脱离而采集到的月岩均不计算成绩（收到黑色月岩不得分，收到白色月岩不扣分）。位于任务拼装块的机器人（与任务拼装块接触），如果收集了在做任务前就已经脱离任务拼装块的“月岩”（机器人在完成其他任务的过程