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第5章 机器人控制总汇.ppt

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    机器人学基础;*;*;*;5.1.1 基本控制原则;*;5.1.2 伺服控制系统举例;电-液压伺服控制系统 ;*;*;*;*;*;*;*;*;*;5.2 .4 多关节位置控制器;*;*;*;*;*;5.3.2 力和位置混合控制系统控制规律的综合;*;力控制规律;*;5.4 机器人的智能控制;递阶控制系统 ;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;*;智能控制 递阶控制 专家控制 模糊控制 神经控制 学习控制 进化控制 机器人自适应模糊控制 多指灵巧手的神经控制

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