面向主动磁轴承不平衡振动问题的模糊PID控制.pdfVIP

学兔兔 务I 出 lI5 面向主动磁 轴承不平衡振动 问题 的模 糊PID控制 Fuzzy-PID control foractive magnetic bearing with unbalance vibration problem 时浩浩 ，吕洪波，孙启国 SHI Hao．hao，LVHong—bo，SUN Q__guo (北方工业大学 机 电工程学院 ，北京 100144) 摘 要：针对传统PID控制方法在主动磁悬浮轴承系统中由干扰和负载等因素导致不平衡振动问题 ，将 传感器 检测到 的转子运 动状态分 为若干级 别 ，根 据各级别 系统的性 能要求设计相 应的控制参 数 ，通过模糊控 制方 法实现PID参数 自调 整。基于实际试验台参数的MATLAB／SimulInk仿真结 果表 明 ，设计的模糊 PID控制器能有效的加快 磁悬浮轴承控制器 的响应速度 ，减小超调 量 ，增 强 了系统 的抗干 扰能力和 负载 能力。 关键词 ：主动磁悬浮轴承 ；不平衡振动；模糊PID控制 中图分 类号 ：TP273 文献标识码 ：A 文章编号0(下)一0043—03 ：13)1 34(201009—01 Doi：10．3969／J．issn．1 009-01 34．201 3．1 0(下)．14 0 引言 况 ，运 用 模糊 推理 ，实现 对PID参数 的 自动 调 整 。 磁 悬 浮 轴 承 是 利 用 通 电线 圈产 生 的磁 场 力使 1．1基于MATLAB—FIS Editor的模糊控制器仿真模 型 转 子 悬 浮 ， 实 现 转 子 与 定 子之 间 没 有物 理 接 触 的 一 种 新 型 轴 承 ，具 有 无 摩 擦 、 无 磨 损 、 无 需 润 在 磁 悬 浮 轴 承 控 制 系 统 中 ， 以 传 感 器 反 馈 滑、高精度和长寿命等特点阻 ，在高速 、真空等 的 位 移 偏 差E及其 变 化 率EC作为 控 制 器 的 输 入 变 量 ， 以PID控制 器 的比例 系数 增量 △Kp、积 分 系数 环境 下具 有 明显 优势 。 增 量 △Ki及微 分 系数 增量Kd为输 A 出变 量 ，分 别 文 献 [3]提出主 动 磁 悬 浮 轴 承 非 线 性 模 糊 控 制 ， 系统 响 应 速 度 快 ，但 是 因无 积 分 作 用 ，导 致 设 计 比例 参 数 、 积 分 参数 和微 分 参 数 的 自整 定 模 糊 控 制 器 。下 文 以 比例参 数 自整 定模 糊 控 制 器 为 系统 在 重 力 作 用下 存 在 稳 态误 差