基于基础件和连接关系的装配序列自动快速规划研究.pdfVIP

? 学兔兔 、?? 訇? 基于基础件和连接关 系的装配序列 自动快速规划研究? ?????????????? ???????????????????????????? ???????????????????????????????? ??????????????????????? 王江涛?。一，戴国洪 。。?，朱林立? ? ????????—?????????????????????????????一¨?? ??．江苏 技术 师范 学院 ，常州 ??????；?．江苏大学 ，镇江 ??????；?．常熟理工学 院 ，苏州 ???????? 摘 要： 对计算机装配序列快速规划进行了研究，为提高装配序列规划的效率，提出建立集成装配模? 型 。该模型把零件基 本属性信 息、产品 层次信息和关系信 息作为基础 信息 ，把连接 信息作为? 衍生信息。为避免装配序列误判，提出把基础件作为装配序列的产生载体，来避免壳体类零? 件、轴类零件在连接关系中的误判，并结合减速器给出了具体的算法 ，进而说明基于基础件? 和连接关系的装配序列规划的优点。因此 ，该模型可支持自动实现复杂产品装配序列的计算? 机自动规划，可广泛应用于汽车、机器人等多零件产品的装酉己?顺序规划。? 关键词 ： 基础件 ；连接关系 ；装配序列规划? 中图分类号 ：????? 文献标识码 ：?? 文章编号 ：?????— ???????????????下?一????— ??? ???：???．?????／?．????．?????— ?????．?????．??下 ?．??? ? 引言? ? 基于连接关 系的混合装配模 型? 对 于 拥 有 大 量 零 件 组 成 的 装配 体 ，如 何 建 立? 产 品装 配 序 列 规 划 的起 点 是 装 配 模 型 。 装配? 合 适 的装 配 模 型 ，该 模 型 能 在 一 定 的 条 件下 ，支? 模 型 的核 心 问题 是 如 何 在计 算 机 中表 达 组 成 某 产? 持 从 中选 取 满 足 所 有 约 束 的 最 优 装 配 方 案 ， 生成? 品 的零 部 件 信 息 和 零 部 件之 间 的装 配 约 束 关 系信? 可 行 的装 配 序 列 ，并 且 该 序 列 所 需 的装 配 时 间最? 息 ，以 及 在 系统 中 如何 存 储 、处 理 和 调 用 这 些 信? 短 和 复 杂度 最 小 ，一 直是 国 内外 的专 家 学 者 在 数? 息 ， 以支 持 装 配 序 列 规 划 。 目前 ，国 内 外 专 家 对? 字化装配领域研究的重要内容之一。如文献 ??】提? 装 配 模 型 做 了大 量 深 入 的 研 究 ，提 出 了装 配 关 系? 出