第五章钻机的驱动与传动系统(第一讲).ppt

第五章钻机的驱动与传动系统;学 习 目 标;5.1 概述; 根据动力装置与执行机构之间的联系，分为直接驱动和间接驱动两类。 直接驱动是把原动机的运动和动力直接或通过传动装置传递给执行系统，这是机械系统中一般采用的方式。 间接驱动是在原动机与执行机构之间，先将原动机输出的机械能转换为其它能量，例如电能或液能，然后再将这种能量转换为机械能直接或通过传动装置传递给执行机构。如柴油机－液力驱动钻机，电驱动钻机都是间接驱动的实例。根据能量转换方式，分电力驱动，内燃机驱动，复合驱动等。 为了简化钻机传动系统，改善钻机的驱动性能，钻机也采取复合驱动的型式，如内燃机电力驱动的电驱动钻机，内燃机液力驱动的链条钻机等。;5.1.1 工作机组对驱动与传动系统的要求1.绞车1）绞车功率利用情况分析 钻井绞车的工作特点是载荷大，而且载荷变化也大。 图5-1所示，是大钩提升载荷Qh与提升速度V的关系曲线。 若大钩提升速度V随大钩提升载荷Qh，而相应地按QhV＝C的规律变化，即按图5-1中的等功率曲线1变化，这是最理想的情况，动力机提供的起升功率利用最充分。绞车载荷随起钻过程中立根数目的逐渐减少而呈阶梯状连续下降，若提升速度V也能随立根数的每一次减少而增加，即按曲线2工作时，绞车功率利用也很充分。但在机械变速为有限档的条件下，只有在动力驱动装置能自动变速时才能实现。曲线3是柴油机直接驱动，机械传动分级变速时的起升曲线，功率利用不充分，阴影三角面积是未被利用的功率。 ;图5-1 大钩提升载荷与提升速度的关系曲线 ;2）绞车对动力机组的要求（1）能无级变速，以充分利用功率；（2）速度调节范围，R＝Vmax/Vmin=5～10；（3）具有短时过载能力，以适应启动动载、振动冲击及克服轻度卡钻的需要；（4）启动性能好，有灵敏可靠的控制与离合装置。2.转盘 在钻进过程中，随着井深及岩层的变化，需要及时改变钻压及转速。 转盘要求动力系统的力矩及转速调节范围R=5～10。 在处理事故时，要求能细微调节转速，又能倒转。当钻具遇卡时，为了防止扭断钻杆，需要设置限制力矩装置，当达到限定力矩值时能自动停止旋转。;3.钻井泵 钻井泵一般利用变换缸套的办法来调节排量。但在更换缸套之前，亦利用减速来调节排量，以便使功率利用比较充分。  为此要求动力传动系统具有一定的调速范围，R=1.3～1.5即可满足要求。  钻井泵一般为无载启动，启动不频繁，对启动转矩、超载能力的要求低于绞车，但为了克服钻井过程中可能出现的蹩泵，要求动力传动系统具有短时过载能力。;5.1.2 典型驱动方案 钻机的驱动方案可分为：单独驱动、统一驱动、分组驱动。1.单独驱动方案 转盘、绞车、钻井泵三大工作机组，各由不同的动力机实行一对一或二对一的驱动。 单独驱动的优点是：传动系统简单，传动效率高，安装方便，总体布置灵活性大。 其缺点是：装机功率利用率低，动力机组间动力不能互济。 电驱动钻机大都采用单独驱动方案。;单独驱动 各工作机与柴油机进行一对一驱动的方法叫单独驱动； 电动钻机常用单独驱动方案。;2.统一驱动方案 转盘、绞车、钻井泵三大工作机组，由2～4台动力机并车统一驱动。统一驱动的优点是：装机功率利用率高，整个动力机组可以同时进行工作，安全可靠性强，动力可以互济。 其缺点是：传动系统复杂，传动效率低，工作机组间相互干扰大，安装找正困难 。 柴油机直接驱动和柴油机加变矩器驱动广泛采用统一驱动方案。;统一驱动 各工作机由多台动力机并车驱动的方法叫统一驱动； 机械传动钻机常用统一驱动方案。;3.分组驱动方案 典型的分组驱动是：将三台工作机分成两组，绞车和转盘两个工作机由同一动力机组驱动，钻井泵由另一动力机组驱动。这种分组驱动方案称为二分组驱动。 分组驱动的特点是：既有单独驱动的传动简单、安装方便的优点，也有统一驱动的装机功率利用率高的优点。;分组驱动 转盘和绞车分为一组由同一柴油机组并车驱动，泵由另一柴油机组单独驱动的方法叫分组驱动； 电动钻机常用;◆钻机的传动装置 由动力机到工作机的传动系统，有的很简单，比如单独驱动；有的则相当复杂，比如统一驱动的钻机。如图5-2所示，统一驱动的传动系统要将数台动力机的动力合并，并分配给各工作机，同时为满足绞车和转盘对动力的要求，要解决变速变矩及反转等问题。 为此，钻机的传动系统具有各种不同的并车、减速、变速、倒车机构，而形成了多种传动方案。多台动力机的并车传动是钻机传动的一个特点。一般地，采用链条并车传动的称为链条钻机，采用皮带并车传动的称为皮带钻机，而电驱动钻机，则是将两台电动机装在同一输入轴的左右两端实现并车。 ;图5-2 统一驱动钻机;1.链并