基于子装配识别的产品拆卸序列生成研究.pdfVIP

??? ????年 ??月? 中国制造业信息化 第 ??卷 第 ??期? 基 于 子装 配识 别 的产 品拆 卸 序 列 生成 研 究? 邵? 浩 ，郭? 宇? ?南 京航 空航 天大学 机 电学 院 ，江苏 南 京 ???????? 摘要 ：对含有较多零件的复杂产品拆卸方法作 了讨论 ，提 出了一种基于子装配识别的拆卸序列生? 成算法。根据装配连接图和干涉图识别 出子装配体，然后将子装配体看作一个零件 ，采用装配经? 验知识与几何推理相结合的方法生成子装配体序列，最后以一个装配实例说明了算法的有效性。? 关 键词 ：拆 卸序 列 生成 ；子 装 配体 ；装 配连接 图；干 涉图 ；装 配经验 知识? 中图分类号 ：?????? 文献标识码 ：?? 文章编号：????— ????????????— ????— ??? 进入 ??世纪，制造业正在不断引入可持续发? 特定的产品比较有效 ，但适用面较窄，同时知识的? 展 的概念 ，面 向绿 色 的设 计要 求设 计师 在对产 品设? 获取需 要特 定 领 域 较 深 的 专 业 知 识 ，通 常 不 易 获? 计时 就要 考虑 到产 品 的可 回收性 。为 了对 产 品 中? 取? 。? 某一零部件进行维护 、保养 、修理等，需要对产品进? 本文 以复 杂产 品为研 究对象 ，针对 上述 ?种 现? 行拆卸 。产品拆卸的容易程度已经成为衡量维护? 行方法的缺点 ，提出采用基于子装配识别的拆卸序? 时 间 、成本 、效益 的标 准 ???。? 列规划方法 ，在程序生成序列时判别子装配件 ，减? 拆 卸序 列生 成是拆 卸工 艺规划 的重要 内容 ，以? 少 了实 际参与 序 列 生成 的零 件 数量 。对 于子 装 配? 往拆卸工人主要凭借积累的经验 、常识对 回收的固? 体的序列生成 ，提出采用装配经验知识与几何推理? 体废弃装配体进行拆解 ，可能得到一种可行 的拆卸? 相结 合 的方法 ，提高 了拆卸 序列 规划 的效率 。? 方法 ，但不一定是最好的拆卸方法。为了提高拆卸? 效率和质量 ，有必要对拆卸序列生成 的自动化和智? ? 装配信息模型? 能化进 行研 究 。 目前 ，很 多学 者 已经对计算 机 生成? 装配信息模型是拆卸序列规划的基础 ，完善 、? 安装 、拆 卸序 列 的可 行性 进 行 了研究 ，总结 起 来 主? 正确 的装 配信 息模 型直接决 定着 拆卸 序列 的生成 。? 要 有 ?种方法 ：? ?．装配连接图是根据装配体零部件接触信息? ?．???????????????和 ???????????????等 提? 而建立的二维拓扑结构图，可用 ????，??表示 ，? 出用零件关联图表达装配体模 型