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基于小波模极大值的自动机信号降噪方法

学兔兔 第 5期 (总第 162期) 机 械 工 程 与 自 动 化 No.5 2010年 10月 M ECHANICAL ENGINEERING & AUTOMAT10N Oct. 文 章 编 号 :1672—6413(2010)05—0036—02 基于小波模极大值 的 自动机信 号降噪方法 陈 慧慧 ,郑 宾 (中北 大 学 电 子测 试 技 术 重 点 实验 室 , 山西 太 原 030051) 摘 要 :自动机 的运 动 信 号 主 要 包括 位 移 信 号 、速度 信 号等 ,这些 信 号 中 的 噪声 严 重 地 影 响我 们 分 析 判 断 自动 机 运 动 的 真 实过 程 。运用 小 波模 极 大 值 方 法 对 自动机 运 动 信 号 降 噪 ,并对 处 理 结 果 进行 了详细 的分 析 。分析结 果 表 明 :小 波 模 极 大 值 降 噪 方 法在 武 器 自动机 运 动 信 号 分 析 中有 比较 好 的去 噪 效果 。 关键 词 : 自动机 ;小 波 变换 ;降 噪 ; 小 波模 极 大 值 中 图分 类 号 :TN911.7:TN911.4 文 献 标 识码 :A 0 0 引 言 上 的不 同传 播特性 ,进 而基 于这 一原 理得到 小波变换 武器 自动机运动 是一个 复杂 的冲击运动 过程 。在 模 极大值 去噪方 法 。对 去噪后 的模极 大值点 ,利用重 其运 动数据 处理过程 中 ,应 将一些虚 假 的毛 刺信号剔 构 算法进行 信号 重构 。 除掉 ,否则将不 能正确 地反映 自动机运 动的真 实过程 。 1.1 信 号和噪 声在 小波变换 下 的特 性 而在 自动机 复进 开锁 、弹丸 上膛 、击 针击发底 火 、后 Mallat于1992年提 出信号 奇异性 检测理论 ,并建 坐到位 时都伴 有冲击 [1],其 测试输 出信号 都会 有快速 立 了信 号 的小 波 变换 与 信 号 Lipschitz指数之 间 的关 起伏 的变化 ,表现 为 “相对高频 的毛刺 ”,但这 是正 常 系 ,从 而 可 以通 过小 波 变换 来 确 定 信 号 奇 异 点 的位 的 ,应该 保 留 。所 以 自动机 运动信号 处理是 个 比较棘 置引。 手 的 问题 。 设 t。为信号 厂(f)的局部 奇异 点 ,则在 该点处 厂(f) 近年来 ,小 波理论研 究 日趋成熟 ,小波应 用 日趋 的小波变换 取得模 极大值 。对 于二进 小波变换 有 : 广泛 。小 波分 析作为一 种全新 的信号 处理方法 ,它将 IW2,厂(£)I≤K(2

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