基于嵌入式实时OS的工业线束机研究.pdfVIP

趣 测与 控 制? · 机械研 究与应用 ·? 基 于嵌 入 式 实 时 ??的工 业线 束 机研 究? 罗? 姜? ?绵阳职业技术学院，四川 绵 阳 ???????? 摘 要 ：通过研 究线束机 的作 业特 点，提 出分布式控 制 系统 ，并 实现将 ?，??????】【实时 ?????操 作 系统应 用在嵌入 式线? 柬机控制 系统设计 中，充分满足 了控制 系统响应的快速性和控制的可预 测性要 求。? 关键 词：分布式 ；???????；嵌入式 系统 ，；线柬机? 中图分类号 ：?????．?? 文献标识码 ：?? 文章编号：????— ????????????— ????一??? ??????????????????????????????????????????????????????????????????????? ????? ???? ?????? ??????????????????????????????????????????，???????????????????????，??????? ????????：?????????????????????????????????????????????，??????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????．????????????????— ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????．??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．? ?????????：???????????；???????；??????????????? ；?????????????????????? ? 前 言? 使用了两个 ??????核心单元 ，从而一个核心单元负? 工业线束 机作业 系统 的特点 ：①输入输 出信号? 责与前端模块相关 的线束加工控制 ，而另一个核心单? 多，有模拟量 ，也有 ?／?量；②动作种类 多，因此所需? 元负责刀以及后端模块相关的线束加工控制。由于? 控制的电机多，并且要求定位准确 ，而且各个动作成? ???总线具有高实时性、多主从 、高可靠性等一系列? 承前启后的关系 ，对实时性要求很高；③要求速度快；? 优点 ，以 ???总线作为这个控制 系统 内部交互 的协? ④工艺种类多 ，如前剥 、后剥、全剥等，不 同的工艺情? 议 。基于嵌入式实时 ??的分 布式嵌入系统还具有? 况下要求不 同的动作执行顺序和检测方法。 目前流? 很好 的扩展性 和可重构性能 ，不需要硬件模块