基于工艺要求的伺服压机行程曲线优化.pdfVIP

????年 ?月? 机械设计与制造工程? ???．????? 第 ??卷 第 ?期? ????????????????????????????????????????????? ???．?????．?? ???：??．????／?．????．????— ????．????．??．???? 基 于 工 艺 要 求 的伺 服压 机 行 程 曲线 优 化? 王 俊 ，李? 明? ?上海 大学 机 电工程及 自动化学 院 ，上海 ???????? 摘 要 ：分析 了伺服 压机 受冲 压工 艺约束存 在 弊病 的原 因，对基 于 冲压 工 艺的 伺服 电机 驱 动及 其优? 化方 法进行 了研 究 ，尝试选 用各 类 曲线 去修 正 并 作 对 比。研 究表 明 ：运 用 样 条 曲线 修 正 ，可使 工? 艺曲线光滑、平整并保证衔接 完美过渡，避免 了瑕疵 ，有效地提 高了冲压过程的动态特性 。? 关 键词 ：伺服 压机 ；运动仿 真 ；行程 曲 线 ；线性优 化? 中图分 类号 ：?????；?????．?? 文献标 识码 ：?? 文章 编号 ：????— ????????????— ????— ??? 伺服压机是 以伺服电机为主动力 ，由计算机控? 对压机而言 ，该 曲线受到相应的冲压工艺约束 。? 制 的一种 智能化 、柔性 化 新 型 压 机 ，由于取 消 了飞? ?．? 压机 运 动机 构建模 与分析? 轮 、离合器、制动器等部件 ，不仅克服了传统压力机? 如 图 ?所 示 ，以 ?为 原点 建 立直 角 坐标 系 ，其? 运动 特性 单一 、工 艺适 用 性 差 、行 程无 法 调 整 的 固? 中 ??为 曲柄 ，长度设 为 ?；?? 为三 角 连 杆 的一 条? 有缺陷，还大大提高了工作性能 、运行精度 ，降低了? 直 角边 ，长度设 为 ?；??为摇 杆 ，长度设 为 ?；? 点为? 能耗 、磨损 ，延长了磨具寿命 。但在冲压工艺要求? 凸心轮转轴中心 ，??长度设为 ?；Ⅳ点为摇杆固定? 较高的场合 ，由于工艺 曲线是由多条运动曲线拼接? 在立 板上 的转 轴 中心 ，??长度 设 为 ?；??为三 角连? 而成 ，滑块在曲线拼接位置存在 冲击震 动现象? 。? 杆另 一条 直角边 ，长度 设 为．厂；??为连杆 ，长 度设 为? 为尽可能保证位移 、速度、加速度曲线的平稳 ，降低? ?；??????? 是滑 块 ?滑 柱 ?的长 度 ，?点 是 其 上 顶? 噪声 ，需要对工艺行程曲线进行修正。? 点 ；日为滑块底面到工作平 台的高度 ，其范围为?～? ?????；?是 凸心 轮? 相 对 于 水平 线 的转 角 ；? 是? ? 伺服压机传 动系统分析?