基于改进遗传算法的插齿机主运动机构优化设计.pdfVIP

精密制造与 自动化 2016年第 1期 基于改进遗传算法的插齿机主运动机构优化设计 翟少兵 任德均 (四川大学 制造科学与工程学院 成都 610065) 摘 要 旨在介绍遗传算法，改进遗传算法在实际应用过程中发现的缺点，以及遗传算法在插齿机主运动机构优 化设计中的应用。主要利用遗传算法与多种群遗传算法的函数优化算法，以插齿机主运动机构的优化设计为例， 对机构参数的多个 目标函数进行优化设计分析。通过对插齿机主运动机构运动学和动力学的分析，确定了待优化 的目标函数、设计变量和边界约束条件，并采用Matlab进行编程和仿真，能够快速准确的得到 目标函数值。 关键词 改进的遗传算法 优化设计 插齿机 机构优化设计的研究已经发展了几十年，由最 1 遗传算法在机构参数优化设计中的应用 初 的主要对机构强度、刚度和动力特性的研究，已 1．1 机构运动学分析 经发展到了今天主要针对多维、非线性和多 目标的 以插齿机主运动机构 为例进行研究，该机构 优化设计方法的研究 。从传统的面 向零部件、单 由曲柄摇杆机构OABC和摇杆滑块机构CDE组成。 一 工作过程、单一学科的局部优化发展到面向整体 工作时，曲柄以 作匀速转动，带动连杆使摇杆绕 的多学科的全面优化，即现代机械系统优化 。 C点摆动，通过连杆推动滑块 (即插齿刀)作上下 遗传算法、模拟退火等优化算法为机构优化 往复运动。 设计提供 了新途径 。遗传算法 是基于生物的自 为了便于求解 ，首先对插齿机主运动机构进 然选择和遗传进化机理而开发的一种随机搜索最 行运动学分析 。以O为原点建立 xOy坐标系，作 优解方法，在优化求解过程中，遗传算法采用适 封 闭矢量多边形 OABC和 OCDE，如图 1所示 。 应度函数 (通常是待求解 的 目标函数)评估可行 其中， J、 、LDc、LBc、LCD、L4分别为各段的 解的优劣程度，广泛地应用于组合优化、机器学 杆长； 1、 2、 3、 4分别为各杆与 x轴正方向 习、信号处理、自适应控制和人工生命等领域。 的夹角 (设逆时针方 向为正)； 是主动杆的角速 遗传算法是一种快捷、简单、容错性强的优化算 度 ，为常量 。 法，具有很强的鲁棒性和全局搜索能力；模拟退 火是基于热力学原理建立起来的随机优化算法， 是一种通用的随机搜索算法，与一般 的局部搜索 算法不同，它以一定的概率选择邻域中目标值相 对较小的状态，鲁棒性强，适用于并行处理，可 用于求解复杂的非线性优化 问题，但存在收敛速 度慢，执行时间长，算法性能与初始值有关及参 数敏感等缺点。 本文主要针对遗传算法存在的全局搜索能力强 而局部搜索能力不足、早熟收敛和随机漫游现象等 缺点，提出多种群遗传算法 (multiplepopulation GA，MPGA)可 以用来取代标准的谢菲尔德遗传算 图1 插齿机主运动机构运动简图 法 。经过对两种算法结果的比较，能够有效的解决 遗传算法存在的全局搜索能力强而局部搜索能力不 1)列矢量方程 足、早熟收敛和随机漫游现象的缺点，给机构优化 l0A+AB= 0C+CB 设计提供 了新的方法和途径。 +历 ：一OE+一ED 精密制造与 自动化 2016年第 1期 2)列位移方程 Cc 的初始值Xo=r70，40)。 fX~【AlL2co2