基于带阻滤波器反馈的经纱张力控制.pdfVIP

? 论 文? 基于带 阻滤波器反馈的经纱张力控制? 杨娜 王钦若 万振磊 张晓兰 吴丽群? ?广 东工 业大 学 ?? 摘要 ：本文针对多轴纺织机张力检测信号的干扰问题，提出滤波器处理的方法，分别设计了不对称??双 ?? 带阻滤波器与对称 ??双 ?带 阻滤波器 ，并通过实验 比较 两种 带阻滤波器 的幅频特性 。将不对称 ??双 ?带阻滤? 波器作为经纱张力控制系统的反馈，运用增量式 ???对送经转速进行控制 ，推导的计 算方法能够满足实时控制的? 要 求 。? 关键 词 ：纺织机；带阻滤波器；张力控制? 的容抗随频率变化的特性进行滤波，适当选择 墨、? 、? ?引言? 、 ??、??、??的数值，可有效滤除干扰信号。? 纺织 工业 是我 国 国民经济 传统 的支柱 产业 和重? 要的民生产业，也是国际竞争优势明显的产业，发展? 纺织产业对我国的经济发展具有重大意义。国产的剑? 杆织机运用 了电子技术 和控制技术 ，提高 了织机 的 自? 动化水平，提升了产品质量和竞争力。在织机系统中，? 需要不断采集模拟信号，例如张力控制时的经纱张力? 检测信号、断纬检测信号等，其中经纱张力检测信号? 直接影响控制的精度和灵敏度。但在采集的张力检测? 图 ?双 ?网络 电路结构? 信号中发现了干扰信号，影响布匹质量，应该被滤掉。? 但是张力信号的相对低频、高频在剑杆织机正常工作? ?型网络滤波器为星型连接方? ，为便于分析，? 中为有用信号，应被保留。本文采用有源滤波器技术? 可将这种方式的电路等效变换为三角形连接方式电? 来 处理干扰 ，国 内外一般采用对称 ??双 ?带 阻滤波? 路，将两个 ? 型网络的等效三角形连接方式电路并? 器???。本文分别设计了不对称 ??双 ?带阻滤波器和? 联 ，构成双 ?网络 的等 效 电路 ，如 图 ?所示 。? 对称 ??双 ?带阻滤波器，通过改变电路的参数，来? 改变带阻滤波器电路的滤波中心频率。通过比较，将? 不对称 ??双 ?带阻滤波器作为经纱张力传感器的检