基于时栅的双回转工作台设计.pdfVIP

2015年 8月 机床与液压 Aug．2015 第 43卷 第 16期 MACHINE TOOL ＆HYDRAULICS Vo1．43No．16 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．16．004 基于时栅的双回转工作台设计 朱革，吴武峰，周启武 (重庆理工大学电子信息与 自动化学院，重庆400054) 摘要：根据x射线衍射仪中测角仪的原理，设计出一种基于时栅技术的双回转工作台。该转台的两轴分别由两台步进 电机驱动，通过控制两台步进电机的转速 ，使双轴以不同的角速度 比进行联动，其中包括衍射仪所需的 一2联动，这不 仅能够满足衍射仪中测角仪的基本功能，其结构采用的同心同轴结构设计还能实现双转台各自独立回转的功能。 关键词：测角仪；时栅；双回转工作台；0-20联动；独立回转 中图分类号：TH122 文献标志码：B 文章编号：1001—3881(2015)16—010-3 DesignofDoubleRotatingTableBasedonTimeGratingSensor ZHUGe。WUWufeng．ZHOUOiwu (DepartmentofElectronicEngineering，ChongqingUniversityofTechnology，Chongqing400054，China) Abstract：AccordingtotheworkingprincipleofangularinstrumentinstalledinX—raydiffractometer．akindofdoublerotatingta— blebasedontime—gratingsensortechnologywasdesigned．Therotarytablehadtwoaxeswhichweredrivenbytwosteppingmotors，they couldberotatedsynergisticallywithdifferentangulra speedrates，includingthe0-20movementofdiffraetometer，bycontrollingthe speedoftwosteppingmotors．Itcannotonlyprovidethefundamentalfunctionfordiffractometer，butalsocanrealizethefunctionofro— taringindependentlybyadoptingthedesignofmutualcenterandaxis． Keywords：Angularinsturment；Time-gratingsensor；Doublerotatingtable；0-20movement；Rotatingindependently 目前国内外的回转工作台即第四轴，通常只有一 量的重现性优于±0．0002。。 (3)其他要求。内转台 个工作台或者一个回转轴 ，这往往不能满足一些特殊 承载力不小于 1500N，外转台承载力不小于200N， 领域的专用仪器的特殊要求。比如 ，材料分析领域中 内转台600mm高度处的圆心全跳动小于 l2 m，安 用到的x射线衍射仪 的测角仪 ，这类仪器不仅要求 装在外转台的探臂圆心全跳动小于 l2 m，内外转台 具有高精度的角度测量功能．还要求具有两个负载工 的同轴度在 5～10 m之间。 作台，并以 1：2的角速度比联合驱动，在联合驱动 过程中注重角度关系的配合以及测量的精度，对装置 自身的定位要求并不高。若将测角仪的定位精度加以 改善．其实质便是一种特殊的精密转台装置。 文中设计的双回转工作台。采用同心同轴结构设 计 ，双轴通过两台步进电机独立控制 ，可同时同向旋 转也可同时逆向旋转，通过控制电机的转速 ，可实现 双轴 以1：2的角速度 比联合驱动，再结合作者具有 探