基于机器视觉的纠偏检测系统.pdfVIP

工 业 自动化? ???：??．????／?．????．?????????．????．??．???? 基于机器视觉的纠偏检测系统? 陈耀 欢 ，任 德 均 ，邓 霖 杰 ，代 成 刚? ?四川大 学， 四川成都? ???????? 摘要 ：卷材在复卷过程中容易发生偏移 ，而现有 的纠偏系统纠偏效果不理想 ，利用机器视觉技术设计 了一套全新 的 自动纠偏 系? 统 ，实现 了对卷材偏移的实时检测 ，并且能及时将偏差 信号反馈 给执行元件 ，提高 了纠偏精度和工作效率 。? 关键词 ：机器视觉 ；纠偏 ；图像检测 ；复卷机 ；???? 中图分类号 ：??????．?? 文献标识码 ：?? 文章编号 ：????— ????????????— ????— ??? ??????????????????????????????????????? ?????????????? ????????—????，??????????，????????????，?????????—????? ???????????????????，?????????????，??????? ????????： ????????????????????????????????????????????????????????， ?????????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????． ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ?????????????????????? ??????????????????????．??????????????????????， ??????????????????????????????????????????????????????．? ?????????：??????????????； ????????????????????； ???????????????； ????????； ???? ?引 言? 置? 纠偏控制是 指企业所生产的卷材在喷涂 、印? 刷 、层合 、分切或者其他卷材卷绕过程中 ，始终? 要保持卷材侧面整齐一致而采取 的技术操作 。因? 为卷材边缘一旦没有对齐 ，就会 引起后续的工步? 纸? 出错 ，导致材料浪费或停工调整。所以 ，在处理? 加 工 卷 材 的时 候 ，需 要 对 偏 移 的卷 材 进 行及 时 的? 纠偏操作 ，这个过程称之为纠偏 。在卷材的复卷? 过程 中，由于系统 自身 的误差会使卷材在复卷 的?