基于稳健性的肘杆传动机构的优化设计.pdfVIP

· 机械制造 ·? 彭正弘 · 基 于稳健性 的肘杆传动机构 的优化设计? 基 于稳 健 性 的肘 杆 传 动 机构 的优 化 设 计? 彭正 弘? ?河海大学 机 电工程学院 ，江苏 常州 ???????? 摘 要 ：采 用复数 矢量法建立 了肘杆传动机构 的运动方程 ．运用稳健设计原理 ．以肘杆传动机? 构的几何 参数 为设计 变量．以满足 曲柄摇杆机构及滑块位移条件 为约束 ．以滑块 冲压 阶段 的最? 大速度以及速度波动为 目标 函数 ，同时考虑杆件制造误差的影响 ，采 用具有正 态分布参数 的蒙? 特卡洛法采样和 多 目标遗传算法对机 构进行 稳健性 优化设计 。优 化 结果表 明．该方 法更符合? 实际情况 ，且 当设计 变量发 生变异 时，能有 效保证机 构性 能。? 关键词 ：肘杆机构 ；稳健优化设计 ；多 目标遗传算法 ；蒙特卡洛 法? 中图分类号 ：?????? 文献标 志码 ：?? 文章编号 ：?????????????????????????? ????? ?????????????????????????????????????? ???????????????????????????????? ???????????????? ????????????????????????????，???，????????????????，??????? ????????：?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????． ??????????? ?????????????????????????????????????????????????????????????????，??????????????????????????????????????????????，???? ?????—???????????????????????????????????????????????????????．? ??? ??????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????????????????，??????????????????????????????????????????????????????????????????．????????????????????? ???