基于类有理Bezier曲线的次摆线参数化表示.pdfVIP

学兔兔 I I 匐 化 基于类有理Bezier曲线的次摆线参数化表示 The param etric representation of trochoid based on rational Bezier-likecurves 许本胜 ，王 灿 ，谢云峰 XU Ben．sheng， V＼／ANG Can，XIEYlun．feng (桂林航天 工业学 院 机械工程系，桂林 541004) 摘 要：次摆线是一种被广泛用于零件结构形状设计的曲线。针对次摆线解析表示方法设计效率低的不 足 ，对次摆线的参数化表示方法进行了研究。根据次摆线形成机理，将次摆线看作是两个圆 曲线方程的叠加，在圆弧的类有理Bezler表示基础上，给出圆弧类有理Bezler曲线的升阶公 式、次摆线的控制点计算方法和次摆线在三角多项式空间 =span{sin(it)，cos(it)}~。中的参数化有 理表示及相应的算法流程。通过汪克尔发动机缸体内壁次摆曲线的参数化设计实例验证了本 文所提方法的实用性和有效性。 关键词：次摆线 ；类有理Bezler曲线；三角多项式；参数化；汪克尔发动机 中圈分类号 ；TP391．41 文献标识码 ：A 文章编号 ：1009-013)03(下)-0092-03 34(201 Doi：10．3969／J．issn．1009-0134．201 3．03(下)．28 0 引言 次摆 线参数 化表 示 的方法 。 在 工 程 设 计 中 ，次 摆 线 是 一 种 常 见 的 曲线 ， 1 次摆线的参数方程 如汪克尔转子发动机缸体 内部轮廓 曲线、博尔 次 摆线被定义为一个动 圆沿着某个定 圆圆周 希 (Borsig)结构 的 圆 弧 活 塞 压 缩机 的 转 子 结 构 曲 作纯滚动时 ，动 圆外、动圆上或动 圆内一定点的 线 ，以及常用的摆线凸轮 、摆线齿轮 、摆线减速 轨 迹 。根 据动 圆在 定 圆 的 外 侧 或 内侧 滚 动 两 种 情 器 等结构 形状 均为 次摆 线 。 况，次摆线分为外次摆线和内次摆线 。图1为外次 如 何 实 现 次 摆 线 的 参 数 化 表 示 ，对 于 实现 次 摆线 的形 成机理 示 意图 。 摆线的计算机辅 助几何设计 、提高次摆线形状零 件 的设计 效 率有 着重 要 意义 [1】。目前 有关 对 次摆 线 的 曲线造型方法多采用解析法 ，即通过输入曲线 方程来实现 曲线的绘制 ，当其 中的参量变化时， 曲 线 方 程 也 随 着 发 生 变 化 ， 就 需 要 重 新 输 入