基于粒子群优化PIDNN的温室温湿度解耦控制仿真.pdfVIP

学兔兔 务l造 lI》 化 基于粒子群优化PIDNN的温室温湿度解耦控制仿真 Simulationof greenhouse tem peratureand hum iditydecoupling control based on particle swarm algorithm optimized P_DN N 洪运 国 HONG Ylun-guo (大连职业技术学院 信 息工程学 院，大连 116035) 摘 要：针对温室系统的温湿度解耦控制 ，提出了利用粒子群算法来优化PID神经元网络权值的控制方 法。仿真结果表明优化后的PIDNN解耦控制器调节时间短 ，超调量小，增强了控制系统的鲁棒 性，为多变量强耦合系统的解耦控制提供了一种有效的方法。 关键词： PID神经元网络；解耦控制；粒子群算法；耦合系统 中圈分类号：TPI 7 文献标识码 ：A 文章编号3)02(下)一01 ：134(201 009-01 24—03 Doi：10．3969／J．fssn．1009-0i 34．2013．oz(] )．33 0 引言 1 PID神经元网络 多变量 系统 (MIMO)在控制过程 中要 求系 1．1 PID神经元网络结构 统稳 定性 强，调节性能优 良，能够 以比较小的误 差去跟踪设定值的变化 。但是 由于 系统多个输入 与 多个 输 出之 间 具 有 某种 程 度 的耦 合 作用 ，所 以 常常需对控制系统做解耦 。传统的解耦控 制是采 取 状 态 反 馈 把 多 变 量 系统 化 为 完 全 解 耦 的 线性 系 X 统 ，这 种 办 法 需 要 被控 对 象 一 定 要 运 用 准 确 的数 学模型来表示 。在农业工程 中，温室大棚 的温湿 度控制就是一个多变量的控制 系统 ，温室中的环 图 1 PID神 经 元 网络 结 构 境 因子 中温 度 和 湿 度是 最 基 本 的 因 子 ，其 变 化 对 PID神经 元 网络从 结构 上分 为输 入 层 、隐含 层 农业作物影响最为显著 。而且温湿度因子存在一 和输 出层 ，网络 结构 为2—3—1，输 入 层有 两个 神 定 的 耦 合 关 系 ， 对 一个 因子 的 控 制 常会 影 响 另一 经 元 ，分 别接 收控 制量 的 目标 值 和 当前值 ， 个 因子 的 变 化 ， 同 时 系统 还 具 有 非 线