基于自适应模糊PID的钢板横剪生产线多电机同步控制系统设计.pdfVIP

学兔兔 、l 、l 匐 出 基于 自适应模糊PID的钢板横剪生产线多 电机 同步控制系统 设计 Design of multi。motor syncnronous control system forsteel plateshear line based on adaptive fuzzy PID 侯崇升 HOU Chong-sheng (潍坊 学院 信息与控制工程 学院，潍坊061) 261 摘 要 ：多台电机的同步协调传动控制问题直接影响系统的可靠性和控制精度。分析了钢板横剪生产线 同步传动系 统的组成 ，将模 糊控制技术应 用于多 台直流电动机 同步 传动控制系统 ，设计了各 电机采用 同一电压给定 ，每台 电机采用转速、电流双 闭环调速控制方式 ，转速环采用自适应模 糊PID控制的同步控制策略。仿真研究表明 ，这 种方案鲁棒性、快速性优 良，动态过程超调小 、 同步误差小 ，实际调试能够理想地实现生产工艺对钢板横剪生产线 高精度同步控制的要求。 关键词：同步传动控制；模糊控制；PID控制 中图分类号 ：TP273+．4 文献标 识码 ：A 文章编 号3)09(上)-0050—04 ：134(201 009—01 Ooi：10．3969／J．issn．1 009-0134．201 3．09(上)．1 4 0 引言 主要由开卷机、粗矫机、齐头剪切机、过渡架、 我 国 钢 铁 工 业 的 设 备 制 造 技 术 发 展 非 常 迅 圆 盘 剪 、 中 间 桥 、 精 矫 机 、 剪 板 机 和 落 料 台 实 速 ，新 设 备 和 新 技 术不 断 涌 现 ，控 制 精 度 高 、 自 现 ，如 图 1所示 ，它构 成环节 多 ，控制 复杂 。 动化程度高 、生产效率高 、技术先进、性能优异 本钢板横剪生产线控制点多，长度测量精度 和 全 数 字 化 控 制 的钢 板 横 剪 生 产 线 是 钢铁 生产 经 要 求高 ，生 产 现 场 分散 ，设 备 可 靠 性 要 求高 ，因 营 企 业 提 高 高 品 质板 材 产 量 、降 低 损 耗 和减 少优 此设 计 了 以型 号S7—300、CPU315—2DP的西 门子 质钢 板 进 口的 关 键设 备 。钢 板 横 剪 生 产 线具 有 多 可编 程 控 制 器 (PLC)为控 制 核Of~PROFIBUS一 台直 流 拖 动 电 机 ，要 求 同步 协 调 运转 ， 多 电机 同 DP总线 网络控 制 系统 。整 个 系统 完 成钢 板 开卷 、 步 协调 控制 是制造 与 生产过 程 中重要 的控 制技 同步传动控