基于自适应模糊逻辑系统的一类非线性系统输出稳定控制设计.pdfVIP

学兔兔 务l 匐 化 基于 自适应模糊逻辑 系统的一类非线性 系统 输 出稳 定控制设计 O utput otable control design for a class of nonlinearsystem s based on adaptive fuzzy logic system s 高子林，石炳杰 ，王银河 GAOZi．Iin，SHI Bing-jie，V＼／ANG Yj13．he (广东工业大 学 自动化学院 ，广州 510006) 摘 要：基于自适应模糊逻辑系统的逼近原理，研究了一类非线性系统的输出稳定(Output Stable)问 题。通过常规的模糊控制设计思想，设计出一类通用的输出稳定模糊控制器；针对非线性系 统中未知的非 线性函数 ， 利用其输入输 出采 样数据信息 ， 设计出用于输 出稳定控制的 自适应 模糊逻辑系统，从而完成该非线性系统输出稳定的控制目标。最后所给数值仿真算例说明了 该方法的有效性。 关键词 ：非线性系统 ；输出稳 定 ；自适应模糊逻辑系统 ；模糊控制 中图分类号 ：TP273 文献标识码 ：A 文章编号3)o3(下)-ol ：1 34(201 009-01 40-04 Doi：10．3969}／J．1ssn．1 009-0134．201 3．03(下)．42 0 引言 适 应 估计 川，并且 这 些参 数 估 计 主 要 是 以模 糊 逼 控 制理 论 的一 个经 典 问题 是输 出调 ”，即设 近 为准 则 的 。显然 ，依据逼 近对 象 的采 样或 历 史数 计 一 个 反 馈 控 制 律 以便 消除 干 扰 对 受 控 系统 输 出 据而构成的 自适应模糊逻辑系统可以有助于避免 的影响，使输 出随时间推移渐近地跟踪参考输 出。 模 糊 规 则 的不 合 理 性 ，减 少 规 则数 月 ，提 高 逼 近 在 建模 不完 整的情 况下 ，输 出调 节 的一个 特殊情 形 精度。有鉴于此，本文考虑利用 自适应模糊逻辑系 是 输 出稳 定 口】，其特 点 是 在任 何 系 统允 许 的 初始 状 统 逼 近 受控 系统 模 型 中的 未 知 非 线性 而设 计 系统 态下 ，受控 系统 的输 出随 时 间推 移渐近 衰减 到零 。 的输出稳定控制器。 目前 ，针对 系统 输 出稳 定控 制 设 计 问 题，由于 1 问题描述及控 制器设计 系统模 型 中 含有 未知 非 线性 函数 ，而且 一般 情 况下 考虑 如下 一类 阶非 线性 系统 也 很难 得 到这