基于虚拟样机的矿车清扫机运动仿真.pdfVIP

学兔兔 务?? ???? 化? 基于虚拟样机的矿 车清扫机运动仿真? ? ????????? ??????????????? ?????? ???????????????????????????????????????????? 孟 超 ．? ?????????? ?焦作大学 机电工程学院，焦作 ???????? 摘 要 ：介绍 了利用基于虚拟样机技术矿车清扫机的运动设计 、样机装配 、运动仿真和结果分 析的全过? 程 。通过仿真结果 ，直观地检验 了设计的正确性 ，为同类产品的设计提供了参考。? 关键词 ：虚拟样机 ；???／????????；矿车清扫机 ；运动仿真? 中图分 类号 ：????? 文献标识码 ：?? 文章编号 ：?????— ??????????????下?一????— ??? ???：???．????／?．????．???????????．????．???下 ?．??? ? 矿车清扫机工作原理? 矿 车 》????．???型 矿 床 为 清 扫 对 象 ， 其 宽 度 为? 矿 车在 运 行 一段 时 间 以 后 ，会 产 生 一 定 的 结? ?????，设 计清 扫滚 筒直径 为?????。? 底 现 象 ， 尤 其 是 在 北 方 冬 季 ，这 种 情 况 尤 其 严? ?? 重 ，结底 量甚 至能 占到 总体 积 的??％以上 。所 以，? 需 要 对矿 车 进 行清 扫 。如 图 ?所 示 ，需 清扫 的 矿车? 运 行 到工 作 位 后 ，在 辅 助 机 构 的 帮 助 下 ， 翻 转一? 个 角 度 ，清 扫 机 的清 扫 滚 筒 在 机 械 臂 的 驱 动下 沿? 着矿车?型底部运动 ，同时滚筒 自转 ，滚筒上的滚? 齿将 附着在矿车上 的结底清扫下来 ，落入在台阶? 下 的矿 车 内 ，完成清 扫工 作 。? 图? 机 构 运 动 示 意 图? 由于 矿 车 底 部 剖 面 为一 半 圆 ， 滚 筒 中 心 距矿? 车底部 的距离为 ?????，所以滚筒 中心的轨迹为?