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基于虚拟样机的轴向柱塞泵球铰-回程盘相对运动关系研究
????年 ?』?? 机床 与液压? ???．?????
第 ??卷 第 ??期? ? ??????????? ? ??????????? ???．?????．???
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基于虚拟样机的轴向柱塞泵球铰 一回程盘相对运动关系研究?
徐兵 ，李春 光 ，许 书生?
?浙江大学流体传动及控制国家重点实验室，浙江杭 州 ????????
摘要 ：将虚拟样机技术应用于轴 向柱塞泵球铰 一回程盘相对运 动关 系的研究。根据柱塞泵 的物理模型参数 ，并利用直?
角坐怀系和球 面坐标系 间的转换关 系 ，建立球 铰 一回程 盘相对运 动关系 的数 学模 型 ；基于 ???．?????和 ??????环境 ，?
通过构建柱塞泵 固液耦合的虚拟样机模 型来模 拟二 者间的实 际相对 运动情况 。综 合两种 模型 的分析结 果表 明：回程盘锥?
度 、球铰半径 、泵轴转速以及斜 盘倾角是影响球铰 一回程盘相对运动轨迹及相对运动速度的重要参数 。?
关键词 ：虚拟样机 ；球铰 ；回程盘 ；相对运动?
中图分类号 ：?????．??? 文献标识码 ：?? 文章编号 ：????— ????????????— ???— ??
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