基于虚拟样机的钢拱架安装机构的设计与仿真分析.pdfVIP

基 于 虚 拟 样机 的 钢拱 架 安装 机 构 的? 设 计 与 仿 真 分 析? 李 艳 任德 志 徐莉 萍? 河 南科技 大 学 洛 阳 ??????? 摘 要 ：介绍 了钢拱架安装机构的工作 原理 ，在 ?????下建立 安装机构 的三维模型 进行 了虚 拟装配 ，通 过? ???????????????插 件添加 约束 和驱动 ，导入到 ?????下 获得 安装机构 的虚拟样机模 型 ，在 ?????下进行 了运? 动学和动力学的仿真分析 ，得出了安装 臂的工作 范围和各 个驱动力 的大小 以及关键 部件 的受 力 ，为有 限元分 析? 和液压 系统设计提供理论依据 。? 关键词 ：钢拱架 ；?????；?????；虚拟样机 ；仿真分析? 中图分类号 ：??????．?? 文献标识码 ：?? 文章编号 ：????— ???? ????????一????— ??? ????????：????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ，???????????????? ???????????????????????????????????????????????．???????????????????????????????????????????????????????????????????? ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．????，???????????????????????????????? ??????????????????????????????????????，????????????????????????????????????????????????????? ，?????????????????????? ?????????????????????????????????????????????，????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? ????????????????????．? ????????： ???????????????；????? ；?????；???????????????；???????????????????? 开发 成 本 ，在 设 计 过 程 中运 用 虚 拟 样 机 技 术 。通? ? 前 言? 过对虚拟样机 的分析可 以在产品设计初期评估产? 品 的性 能 ，确定 和 优 化 物 理 样 机 参 数 ，从 而 提 高? 钢拱 架安 装 台 车 是 用 于 隧 道 施 工 中安 装 钢 拱? 产 品 性 能 ，降 低 新 产 品 的 开 发 风 险 ，缩 短 研 发? 架 的专 用设 备 。在 软 围 岩 隧 道 施