基于高速开关阀的均衡风缸压力精确控制研究.pdfVIP

学兔兔 第 1期 (总第 182期 ) 机 械 工 程 与 自 动 化 No．1 2014年 O2月 MECHANICAL ENGINEERING ． AUrOMA FION Feb． 文章 编 号 ：l672—6413(2014)01—0170—03 基 于高速开关 阀的均衡风缸压 力精确控制研 究 周 劲 ，王俊 勇 (西南 交通 大 学 机 械 工 程 学 院 ， 四川1 成 都 610031) 摘 要 ：首 先 从 高 速 开 关 阀 的数 学 模 型 入 手 ．建 立 了均 衡 风 缸压 力 的 控制 系统 ．然 后设 计 了该 系 统 的 两 种 控 制 策 略—— 常 规 PID控 制 、模 糊 PID控 制 。 运 用 AMEsim与 Simulink联 合 仿 真 ，对 两 种 控 制 策 略进 行 了 分 析 比较 ，最 终 选 择 模 糊 PID控 制 策 略 ． 完成 均 衡 风 缸 压 力 的 精 确 控 制 。 关 键 词 ：均 衡 凤 缸 ；压 力 控 制 ；PID；模 糊控 制 ； 仿真 中 图 分 类 号 ：U26O．35l：TP391．9 文 献 标 识 码 ：A 0 引 言 阀芯 的有效 横截 面积 ； 为关 闭 状 态下 的 阀芯 位移 ； 随着列 车牵 引重 量 与 运 行 速 度 的提 高 ，鉴于 安 全 为 阀芯位 移变 量 。 与乘 坐舒适 度 的考 虑 ，对列 车 制 动 系统 提 出 了越 来越 根据牛顿第二定律 可得关于 阀芯加速度 的方程 ，即： 高 的要求 。现 有 的制 动 机 如 DK—l与 JZ-7已 不 能 满 mp圣 p—FM+ F 一b—F F — Ff ． t 足某些 重 载机 车对制 动机 的要 求 ，如和谐 型 电力机 车 。 其 中 ：m 为 阀芯 质 量 ；F 为 阀 芯 上 、下气 压 压 力差 ； 其 中一 个 重要 的原 因就是 现有 的制 动机不 能满 足新 型 为弹力 ；F，为静摩擦 力 ； 为黏性摩 擦力 。 机车 的制 动系统 对 均衡风 缸 压力 的精确控 制 及无线 重 压缩 空气 (此处假 设 为理想 气体 )经过节 流孔 的瞬 联各机 车 均衡风 缸 压力一 致性 的要 求 。本 文运 用高 速 态质 量 流量为 ： 开关 阀建立 一套 均衡 风 缸 压 力 精 确控 制 系 统 ，设计 其 而 ： ． ． ( )． (5) 控 制算 法 ，并进行 仿 真 ，达到 了设计 的预期 要 求 。 √R ；T‘l{， ’P“ l l 高速 开关 阀的数 学模 型 厂—— ———————一