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堆垛机能耗的采集和分析
学兔兔
堆垛机能耗的采集和分析
The acquisition and analysis of stackerenergy-consum ption
田 阔’，匡永江’，王 勇’，徐 健’，袁金鹏’
TIAN Kuo’
， KUANGYong~iang’，WANG Yong‘，XU ，YUANJian Jin-peng‘’
(北京机械工业 自动化研究所 ，北京 100120)
摘 要 ：随着国家节能减排力度的加大 ，企业在实现自身设备高度自动化的同时 ，也对设备 的能耗提 出
了更高的要 求。从控制角度 研究影响 堆垛机能耗 的因素 ，从 而为绿色堆 垛机的实 现提供有 力
的理 论依据 。文 章首先对 堆垛机能耗进 行数学模 型的建立 ，然后由某项 目堆垛机进 行作业 时
采集到的能耗进行分析，最终得出了影响堆垛机能耗的因素主要为速度和加速度 ，并且得出
了能耗与二者的具体关系。
关键词 ：堆垛机 ；能耗 ；采集 ；分析
中圈分类号 ：TP273 文献标识码 ：A 文章编号 ：15)04(下)-OOl6-03 34(201 009-01
Doi：10．3969／J．Issn．1 009-01 34．201 5．04(下)．05
0 引言 式(1)中：
n为行驶加 速度 ；
近年 来 ，在 全球 倡导 节 能减排 的大 趋 势下 ，物 流装
vm为t时刻 的水 平行 驶速 度 ；
备企业以提高效率、降低成本为技术宗 旨大力推广绿色
R为行驶装置减速比；
节能技术，许多厂家不遗余力发掘设备潜力 ，推动产品
n为电机 转速 ；
轻量化设计带动产品升级：以堆垛机等为代表的设备则
采用能量回收技术 ，将制动再生的电能回馈至电网达到 r为行 走轮 半径 ；
为 行驶
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