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《液压与气压传动》辅导资料 第一章 1、液压传动：是以液体为工作介质，依靠运动液体压力能来传递动力的。 液压传动装置本质上是一种能量转换装置：机械能→液压能→输送→液压能→机械能 ∣ ∣ 泵 缸 2、液压传动的两个工作特性 （1）液压系统的压力和外界负载：有了负载，液体才有压力，压力的大小取决于负载。 （2）速度和流量：流量越大，速度越快，流量为零，速度为零，速度取决于流量。 3、液压系统的组成 （1）动力元件：液压泵 将机械能转换为液压能。 （2）执行元件：液压缸（液压马达） 将液压能转换为机械能，然后做有用功。 （3）控制元件：控制阀 控制液压系统中油液的流量、压力和流动方向。 （4）辅助元件：油箱、管道、过滤器…，起储油、输送油、过滤…，保证系统正常工作。 4、液压传动优缺点（了解内容） 第二章 1、液体的密度 单位体积液体的质量称为液体的密度，用ρ表示 ρ = m/V [kg/ m3] 2、液体的黏性 液体在外力作用下流动时，由于液体分子间的内聚力而产生一种阻碍液体分子之间进行相对运动的内摩擦力，这一特性称为黏性，其大小可用黏度表示。 3、黏度的分类 黏度是衡量流体黏性的指标。常用的黏度有动力黏度、运动黏度和相对黏度。 ①动力黏度μ 动力黏度μ在物理意义上讲，是当速度梯度du/dz=1时，单位面积上的内摩擦力的大小，即： 它直接表示流体的黏性即内摩擦力的大小。 ②运动黏度ν 运动黏度是动力黏度μ与液体密度ρ的比值,即：ν=μ/ρ ③相对黏度 相对黏度又称条件黏度。各国采用的相对黏度单位有所不同。有的用赛氏黏度，有的用雷氏黏度，我国采用恩氏黏度。 4、黏度与压力、温度的关系 压力↑ 黏度↑（若压力小于10MPa, 黏度变化可忽略不计） 温度↑ 黏度↓，液压油的黏度随随温度变化的性质称黏温特性，不同种类的液压油具有不同的黏温特性。 5、液体的可压缩性 当液体受压力作用而发生体积减小的性质称为液体的可压缩性。一般情况下，可认为液体是不可压缩的。 6、对液压油的性能要求及液压油的选用（了解内容） 7、液体静压力及其特性 所谓静压力是指静止液体单位面积上所受的法向力，在工程上，习惯称为压力，用P表示。 若法向力F均匀地作用于面积上，则压力可表示为： 静压力具有下述两个重要特征： (1)液体静压力垂直于作用面，其方向与该面的内法线方向一致。 (2)静止液体中，任何一点所受到的各方向的静压力都相等。 8、压力的表示方法及其单位 液压系统中的压力就是指压强，液体压力通常有绝对压力、相对压力(表压力)、真空度三种表示方法。相对于大气压(即以大气压为基准零值时)所测量到的一种压力，称它为相对压力或表压力。另一种是以绝对真空为基准零值时所测得的压力，我们称它为绝对压力。某点的绝对压力比大气压小的那部分数值叫作该点的真空度。 绝对压力、相对压力、真空度的关系是： (1)绝对压力＝大气压力+相对压力 (2)相对压力＝绝对压力-大气压力 (3)真空度＝大气压力-绝对压力 压力单位为帕斯卡，简称帕，符号为Pa，1Pa＝1N/m2。由于此单位很小，工程上使用不便，因此常采用它的倍单位兆帕，符号MPa。 1MPa=106Pa 9、液体静力学基本方程式：；即 （通过这个方程式，要熟悉静止液体压力分布3个特征） 10、液体静压力传递 在密封容器内施加于静止液体任一点的压力将以等值传到液体各点。这就是帕斯卡原理或静压传递原理。 即 此公式说明作用力与其受力面积成正比关系，即面积大，作用力大。 11、理想液体 理想液体就是指没有粘性、不可压缩的液体。我们把既具有粘性又可压缩的液体称为实际液体。 12、稳定流动 液体流动时，若液体中任一点的压力、速度和密度都不随时间而变化，则这种流动称为稳定流动。 13、流量和平均流速 （1）流量：单位时间内通过通流截面的液体的体积称为流量，用q表示，流量的常用单位为m3/s、L/min。 （2）平均流速（液体的流动速度无特别指出，均按平均流速来处理）： 14、流动状态——层流和紊流 层流：在液体运动时，如果质点没有横向脉动，不引起液体质点混杂，而是层次分明，能够维持安定的流束状态，这种流动称为层流。 紊流：如果液体流动时质点具有脉动速度，引起流层间质点相互错杂交换，这种流动称为紊流或湍流。 15、雷诺数 液体流动时究竟是层流还是紊流，须用雷诺数来判别。 液体在圆管内流动的雷诺数：