鉴定基于无线传输的矿用设备状态监测及故障诊断系统陈莹莹2012-1-10.pptVIP

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鉴定基于无线传输的矿用设备状态监测及故障诊断系统陈莹莹2012-1-10

枣庄矿业(集团)有限公司柴里煤矿; 矿井提升设备是煤矿生产的重要组成部分, 其中减速器、滚筒、天轮、高压配电柜等设备是安全运行的关键环节。 据调查统计,全国煤矿发生的各类死亡事故中,提升运输约占10%. 70%以上的机械故障都是以振动的形式表现出来的。 高压配电柜的触头和母线排连接处等部位因过热引起绝缘老化甚至击穿,从而引发短路的现象。 ; 提升机滚筒主轴断裂、减速器齿轮疲劳胶合等故障也会导致矿井停产,造成巨大的经济损失。 某矿提升机出现了滚筒主轴断裂的情况,导致停产数天,造成了巨大的经济损失。 某矿主井南侧天轮轴突然断裂,影响生产70小时。 煤矿对提升机的监测大都采用有线方式,由于测量的参数较多且关键部位(如天轮)传感器的安装不便,使得布线相当繁琐。信号线、控制线、电源线混杂在一起时,容易受到传输距离、电磁干扰等因素的影响而变得不稳定,尤其在测量点数较多或者通信距离较远时,系统的不稳定因素会更加严重 。 ; 基于以上情况,柴里煤矿与中国矿业大学联合研发了“基于无线传输的矿用设备状态监测及故障诊断系统” ,该系统能够有效的提高提升设备可靠性,减少提升机的重大事故发生,对保障矿工的生命安全和煤矿的安全生产具有重要的现实意义.;2 项目研究内容及关键技术 ; (2)无线节点性能设计 针对柴里煤矿提升设备监测参数繁多,布局分散,高压开关柜密封性强阻碍信号传输等问题,与专业厂家共同开发了低功耗、低成本、长传输距离的无线监测节点。 (3)针对煤矿大型设备结构复杂、故障种类繁多、故障特征提取困难等特点,开发了以频谱分析和温度趋势分析为主的故障诊断算法。 (4)设计上位机软件,以实现无线信号收发、实时显示、数据处理、越限报警、故障诊断等功能。;3 基于无线传输的矿用设备状态监测及故障诊断系统;;系统功能;(4)系统实现了故障数据和历史数据的记录和查询功能,并能根据故障类型和时间对数据库进行查询,实时数据浏览、语音报警提示、历史数据查询等功能。 (5)系统实现了安全退出,没有权限的人员无权退出系统,保证了实时监测。 (6)系统实现了远程监测,更高领导级的计算机可看到现场工控机的画面,便于煤矿监控系统的统一管理。 ;项目创新点;(3)上位机程序以虚拟仪器为平台,采用LabVIEW中生产者-消费者编程模式读取上位机串口数据、LabSQL数据存储模式、组件的设计思想,占用内存少,系统运行安全可靠。 (4)以频谱分析法作为故障诊断的主要手段,利用傅立叶变换、相关性分析、倒频谱分析等信号处理方法对采集到的信号提取频率成分,与故障信号频率进行比较,从而给出可能发生故障的概率大小,方便维修人员在故障发生后迅速定位。;4 提升设备常见故障及监测参量选定;高压线路温度监测 将温度传感器安装于调速柜三相输入端、换向柜三相输入端、换向柜三相输出端、高压进线柜三相输入端。 制动油及润滑油温度监测 将具有防腐特性的温度传感器探头插入液压站和润滑油泵的油箱内。 ;机械系统轴承温度的监测 将温度传感器探头插入轴承座的安装孔内,离轴承最近。 机械系统轴承振动的监测 将振动传感器安装在轴承座上,监测垂直、水平和轴向的振动。;5 无线传感器网络的组网协议及技术 ; 依据系统设计要求,比较当前流行的几种无线通信技术,最终选择ZigBee 技术组建无线传感器网络。ZigBee协议具有低功耗、低成本、组网灵活等优点,适合矿用设备的状态监测。 ; ZigBee无线网络协议是基于标准的七层开放式系统互联(OSI)模型和IEEE 802.15.4标准的近距离无线组网通讯技术。它具有功耗低、通信可靠、数据安全、自组织能力强、自愈能力强、工作频段灵活等优点。 IEEE802.15.4标准定义了物理层和介质接入控制子层(MAC)。 ZigBee联盟提供了网络层和应用层框架的设计。;(1)提升设备无线监测方案设计;(2)无线振动传感器网络设计; 根据设计要求,订制网关、三向无线加速度节点和网桥组建无线振动传感器网络,网络结构如图所示:;无线加速度节点安装 在提升机的天轮、电机、减速器和滚筒的轴承座上打孔,用螺栓将无线加速度节点水平固定在轴承座上,保持Z方向向下,天线与网关靠近且在同一直线上,现场安装如图。;(3)无线温度传感器网络设计; 根据设计要求,订制网关和无线温度节点组建无线振动传感器网络,网络结构如图所示:;无线温度节点安装 将导热硅胶片两面的保护塑料片取下,贴在无线温度节点的背面,然后再将无线温度节点粘在??

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